[实用新型]一种焊接机器人立轴的升降装置

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人立轴的升降装置，包括底座，所述底座的一侧垂直设有立轴，所述立轴的内部设有空腔，空腔顶端设有导向轮，底座的内部设有卷杆，且卷杆上设有两组限位板，底座上设有与卷杆相配合的转动槽，且转动槽与空腔相通，所述立轴的外侧滑动连接有升降框，升降框的内部设有水平提升杆，立轴上沿长度方向设有与水平提升杆相配合的活动槽，所述水平提升杆的两侧中央分别设有上连接环和下连接环，所述上连接环上绑接有钢丝绳，所述钢丝绳远离上连接环的一端绕过导向轮缠绕在卷杆上。本实用新型结构简单，设计新颖，升降框升降平稳性好，且即使突然停电，也可以防止升降框突然下降，保证了装置与待加工物的安全。

主权项

1.一种焊接机器人立轴的升降装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的一侧垂直设有立轴(2)，所述立轴(2)的内部设有空腔，空腔顶端设有导向轮(8)，底座(1)的内部设有卷杆(9)，且卷杆(9)上设有两组限位板，底座(1)上设有与卷杆(9)相配合的转动槽，且转动槽与空腔相通，所述立轴(2)的外侧滑动连接有升降框(3)，升降框(3)的内部设有水平提升杆(4)，立轴(2)上沿长度方向设有与水平提升杆(4)相配合的活动槽，所述水平提升杆(4)的两侧中央分别设有上连接环(5)和下连接环(6)，所述上连接环(5)上绑接有钢丝绳(7)，所述钢丝绳(7)远离上连接环(5)的一端绕过导向轮(8)缠绕在卷杆(9)上，且钢丝绳绕过卷杆(9)的一端与下连接环(6)绑接相连，所述升降框(3)的内侧设有通过弹簧连接有两侧顶杆(10)，顶杆(10)远离弹簧的一端设有滚珠(11)，立轴(2)上设有与顶杆(10)相配合的导向滑槽。