[实用新型]软轨自动管道火焰切割机

摘要

本实用新型提供一种软轨自动管道火焰切割机，自动行走小车总成、枪夹总成分别与软轨道总成连接，软轨道总成包括软轨、球面螺钉、螺钉一，软轨上用螺钉一联结多个等长的球面螺钉，由于球面螺钉的球面与钢管形成均布的点接触，软轨自然随钢管形成一个同心圆，软轨一端用螺钉联结两个滑杆座，两个滑杆座间装有导杆，导杆上安装第一压簧和转轴，转轴可在导杆上滑动，转轴通过两个连杆片、第一铰轴与手把一相连，软轨另一端焊有扣合座、副轨和两块连接片，它结构合理，薄钢板制成软轨，其上均布多个等长的球面螺钉与管道点接触，复映钢管形状成圆形轨道，同时与管道同心、不用调节；使驱动轮轴线通过管心，故本实用新型能用于各种不同直径的管道切割。

主权项

1.软轨自动管道火焰切割机，它是由软轨道总成(1)、自动行走小车总成(2)、枪夹总成(3)组成，其特征在于：自动行走小车总成(2)、枪夹总成(3)分别与软轨道总成(1)连接，软轨道总成(1)包括软轨(4)、球面螺钉(5)、螺钉一(16)，软轨(4)上用螺钉一(16)联结多个等长的球面螺钉(5)，由于球面螺钉(5)的球面与钢管(57)形成均布的点接触，软轨(4)自然随钢管(57)形成一个同心圆，软轨(4)一端用螺钉联结两个滑杆座(6)，两个滑杆座(6)间装有导杆(7)，导杆(7)上安装第一压簧(10)和转轴(8)，转轴(8)可在导杆(7)上滑动，转轴(8)通过两个连杆片(9)、第一铰轴(11)与手把一(12)相连，软轨(4)另一端焊有扣合座(13)、副轨(14)和两块连接片(15)；自动行走小车总成(2)包括固定腿(17)、螺钉二(18)、驱动轮(19)、手把二(20)、滑杆(21)、腿转轴(22)、第二压簧(23)、第二铰轴(24)、销轴(25)、安装块(26)、活动腿(27)、车体(28)、轴承一(29)、传动轴(30)、蜗杆(31)、蜗轮(32)、锥齿轮一(33)、锥齿轮二(34)、活动腿端盖(35)、万向节(36)、软轴(37)、软轴套(38)、固定腿端盖(39)、轴承二(40)、滚针轴承(41)、软轴接头(42)、轮轴(43)、端盖(44)、电机(45)、减速器(46)、螺钉三(47)，调整前后两组固定腿(17)夹角，松开螺钉二(18)，调节固定腿(17)，使驱动轮(19)与软轨(4)接触后行走灵活，旋紧螺钉二(18)，通过固定腿端盖(39)、活动腿端盖(35)将前后两组固定腿(17)锁紧；向上扳动手把二(20)，通过固定在活动腿端盖(35)上的安装块(26)内的销轴(25)、第二铰轴(24)、滑杆(21)、腿转轴(22)带动活动腿(27)绕万向节(36)转动张开，先让固定腿(17)上的两个驱动轮(19)槽与软轨(4)一边接触，慢慢按下手把二(20)待活动腿(27)上两个驱动轮(19)槽与软轨(4)另一边接触后，用力按下手把二(20)，通过滑杆(21)作用，使活动腿(27)闭合锁紧，第二压簧(23)补偿因轨道宽度误差；车体(28)上装有电机(45)、减速器(46)，减速器(46)端部设有锥齿轮一(33)与锥齿轮二(34)，锥齿轮一(33)与锥齿轮二(34)啮合，锥齿轮二(34)装在传动轴(30)上，传动轴(30)两端装有轴承一(29)和端盖(44)固定，传动轴(30)还装有两个相同的蜗杆(31)，分别与两个蜗轮(32)啮合，同步驱动软轴套(38)、软轴(37)转动；软轴套(38)上装有两个轴承二(40)，软轴(37)两端装有软轴接头(42)、轮轴(43)，轮轴(43)上装有滚针轴承(41)和驱动轮(19)，动力传动路线是：电机(45)带动锥齿轮一(33)，经锥齿轮二(34)带动传动轴(30)转动，经两对相同蜗杆(31)、蜗轮(32)同步带动两根软轴(37)转动，从而驱动四个驱动轮行走；枪夹总成(3)由伸缩杆(53)装在车体(28)孔内，用螺钉三(47)紧固；拧手轮(50)经齿轮(52)、齿条(49)带动连接块(51)移动，调整割枪前后位置；连接块(51)上装枪夹(55)，用手轮(48)拧紧；旋手把三(54)，可调割枪位置，合适后用螺钉四(56)固定；自动行走小车总成(2)用两根软轴(37)把两组驱动轮(19)连接同步驱动；同时因使用软轴(37)能让两个活动腿(27)上的驱动轮(19)打开合闭合；铰杆机构包括手把二(20)、滑杆(21)、腿转轴(22)、第二压簧(23)、第二铰轴(24)、销轴(25)，使用铰杆机构，打开和按下手把二(20)，能实现小车活动腿(27)的打开和锁紧。