[实用新型]一种玻璃精雕机械手有效
| 申请号： | 201820678597.9 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208323382U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 刘敏 | 申请（专利权）人： | 萍乡诚玺电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人： | 李大为 |
| 地址： | 337000 江西省萍乡*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种玻璃精雕机械手，包括X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统和转动吸附系统，所述Y轴运动系统安装在Z轴运动系统上，所述Z轴运动系统安装在X轴运动系统上，所述转动吸附系统安装在Y轴运动系统上；所述转动吸附系统包括连接块、电机、腔体、真空吸盘、电磁阀、真空发生器；所述腔体与电机采用联轴器连接，并连接有气管与真空发生器连通，同时连接有呈圆形放射状的多个均匀分布的电磁阀和真空吸盘，所述电磁阀连通腔体和真空吸盘。本实用新型可以减少人力，迅速完成玻璃的取料和上料，提高工序可控度。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附系统 真空吸盘 电磁阀 转动 真空发生器 玻璃 精雕 腔体 电机 本实用新型 圆形放射状 连通腔体 机械手 可控度 联轴器 取料 上料 气管 连通 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃精雕机械手，其特征在于，包括X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统和转动吸附系统；所述Z轴运动系统安装在X轴运动系统上，所述Y轴运动系统安装在Z轴运动系统上，所述转动吸附系统安装在Y轴运动系统上；所述转动吸附系统包括连接块、电机、腔体、真空吸盘、电磁阀、真空发生器；所述连接块安装在Y轴运动系统上，所述电机通过电机固定板固定于所述连接块上，所述腔体采用联轴器与所述电机连接，并连接有呈圆形放射状的多个均匀分布的电磁阀和真空吸盘，所述电磁阀连通腔体和真空吸盘，所述电磁阀和真空吸盘形成的平面与腔体至电机方向垂直，所述真空发生器通过气管与所述腔体连通。
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