[实用新型]用于自动售货机的抓手及移动机构有效
| 申请号： | 201820673644.0 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN208141504U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 周祺 | 申请（专利权）人： | 上海巨昂实业有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了用于自动售货机的抓手及移动机构，抓手包括至少一层安装板、两个连接杆以及两个夹爪，夹爪通过连接杆连接在最底层安装板的端部，且两个夹爪的安装方向相反。移动机构包括抓手，抓手通过旋转轴安装在机构本体上，旋转轴与机构本体转动连接；机构本体分别与水平移动单元和垂直移动单元连接，在水平移动单元和/或垂直移动单元的驱动作用下，机构本体进行水平运动和/或垂直运动，旋转轴与旋转单元连接，并在旋转单元的驱动作用下进行旋转运动。本实用新型通过水平移动单元和垂直移动单元实现对抓手的位置自动调整，并配合旋转单元的旋转作用，使得抓手与托盘上连接或脱开，控制过程稳定可靠，自动化程度高，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 机构本体 垂直移动单元 水平移动单元 旋转单元 移动机构 旋转轴 夹爪 本实用新型 自动售货机 安装板 位置自动调整 连接杆连接 驱动 安装方向 工作效率 控制过程 水平运动 旋转作用 转动连接 托盘 连接杆 最底层 脱开 自动化 配合 | ||
【主权项】：
1.用于自动售货机的抓手，其特征在于，所述抓手(10)包括至少一层安装板(11)、两个连接杆(12)以及两个夹爪(13)，所述夹爪(13)通过连接杆(12)连接在最底层所述安装板(11)的端部，且两个所述夹爪(13)的安装方向相反。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海巨昂实业有限公司，未经上海巨昂实业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820673644.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于自动售货机的托盘结构
- 下一篇：一种粮油自动售货机
