[实用新型]一种四杆机构停车装置

摘要

本实用新型公开了一种四杆机构停车装置，包括：循环机构、载车机构、基台、活动台和换位锁紧机构，其中：循环机构包括位于基台上方的循环链和用于驱动循环链在基台上方进行循环移动的动力单元；基台上设有绕循环链循环方向布置的主轨道槽，且主轨道槽的首端和尾端之间预留有间距；载车机构包括若干个载车单元组，每个载车单元组均包括下载车台、上载车台和连接下载车台与上载车台四杆机构；活动台上设有第一辅助轨道槽和第二辅助轨道槽；活动台滑动安装在主轨道槽的首端和尾端之间并由换位锁紧机构推动在基台上活动台移动。本实用新型结构简单，存取车方便，且车库是活动的，存取车效率高，不需要繁琐的定位、记忆、计算。

主权项

1.一种四杆机构停车装置，其特征在于，包括：循环机构(9)、载车机构、基台(1)、活动台(2)和换位锁紧机构(3)，其中：循环机构(9)固定安装在基台(1)上，循环机构(9)包括位于基台(1)上方的循环链和用于驱动循环链在基台(1)上方进行循环移动的动力单元；载车机构包括若干个沿循环链的循环方形间距布置的载车单元组，每个载车单元组均包括与循环链固定连接的下载车台(4)、位于下载车台(4)上方的上载车台(5)、以及连接下载车台(4)与上载车台(5)的四杆机构；所述四杆机构包括四个活动杆(6)，四个活动杆(6)的两端均分别通过转轴与上载车台(5)、下载车台(4)活动连接，且其中一个活动杆(6)靠近下载车台(4)的一端设有与其固定连接的支撑杆(7)；支撑杆(7)位于所述转轴延伸方向的一侧，且支撑杆(7)远离活动杆(6)的一端位于主轨道槽内并随着循环链的移动在主轨道槽(101)内移动；基台(1)的上台面上设有位于循环链一侧并绕循环链循环方向布置的主轨道槽(101)，且主轨道槽(101)的首端和尾端之间预留有间距；活动台(2)上设有第一辅助轨道槽(201)和第二辅助轨道槽(301)，且第一辅助轨道槽(201)为两端贯通的线性槽，第二辅助轨道槽(301)包括位于第一辅助轨道槽(201)一侧并与第一辅助轨道槽(201)平行的第一槽部和位于第一槽部两端并分别与第一槽部连通的第二槽部、第三槽部；所述第二槽部、第三槽部均由第一槽部向第一辅助轨道槽(201)方向延伸，且第二槽部与第三槽部之间的间距由第一槽部向第一辅助轨道槽(201)方向依次递增；活动台(2)滑动安装在主轨道槽(101)的首端和尾端之间，且活动台(2)具有第一位置状态和第二位置状态，当活动台(2)处于第一位置状态时，所述第一辅助轨道槽(201)与主轨道槽(101)位于同一平面内，且第一辅助轨道槽(201)的两端分别与主轨道槽(101)的首端和尾端对接以使主轨道槽(101)形成闭合的环形槽；当活动台(2)处于第二位置状态时，所述第二辅助轨道槽(301)的所在平面与主轨道槽(101)的所在平面之间形成大于90°小于180°的夹角，且第二辅助轨道中的第二槽部、第三槽部远离第一槽部的一端分别与主轨道槽(101)的首端和尾端对接以使主轨道槽(101)形成闭合的环形槽；换位锁紧机构(3)与活动台(2)连接以用于推动活动台(2)在基座上滑动实现其在第一位置状态和第二位置状态之间相互切换。