[实用新型]一种履带行走轮悬挂系统

摘要

本实用新型公开了一种履带行走轮悬挂系统，包括底盘主体内侧板Ⅰ、底盘主体外侧板Ⅱ、主动轮、从动轮、履带和承重轮组件；在底盘主体内侧板Ⅰ内侧安装主动轮，从动轮安装在底盘主体内侧板Ⅰ和底盘主体外侧板Ⅱ之间；履带设置在主动轮、从动轮之间；在底盘主体内侧板Ⅰ的下端和底盘主体外侧板Ⅱ的下端均安装有承重轮组件；所述承重轮组件，包括承重轮组、承重连杆、减震弹簧，承重轮组对称安装在承重连杆的端部并安装在履带内且在履带上转动，在承重连杆上位于承重轮组之间的位置安装有减震弹簧，且减震弹簧的上端与底盘主体内侧板Ⅰ的下端或底盘主体外侧板Ⅱ的下端接触。本实用新型具有结构简单，安装方便，减震效果好的优点。

主权项

1.一种履带行走轮悬挂系统，其特征在于：包括底盘主体内侧板Ⅰ（5）、底盘主体外侧板Ⅱ（6）、主动轮（8）、从动轮（9）、履带（10）和若干组承重轮组件；底盘主体内侧板Ⅰ（5）和底盘主体外侧板Ⅱ（6）相对设置，且在底盘主体内侧板Ⅰ（5）内侧安装主动轮（8），从动轮（9）安装在底盘主体内侧板Ⅰ（5）和底盘主体外侧板Ⅱ（6）之间；履带（10）设置在主动轮（8）、从动轮（9）之间；在底盘主体内侧板Ⅰ（5）的下端和底盘主体外侧板Ⅱ（6）的下端均安装有承重轮组件；所述承重轮组件，包括承重轮组（1）、承重连杆（2）、减震弹簧（3），承重轮组（1）对称安装在承重连杆（2）的端部并安装在履带（10）内且在履带上转动，在承重连杆（2）上位于承重轮组（1）之间的位置安装有减震弹簧（3），且减震弹簧（3）的上端与底盘主体内侧板Ⅰ（5）的下端或底盘主体外侧板Ⅱ（6）的下端接触。