[实用新型]一种智能装修机器人平台

摘要

本实用新型公开了一种智能装修机器人平台，其结构包括底板、固定螺丝、主轴、伸缩板、连接转轴、定位装置、法兰盘、机械臂、支撑板、螺丝、指示灯、控制箱，主轴的下表面与底板的上表面相贴合，伸缩板位于底板的上端，连接转轴与伸缩板链式连接，本实用新型一种智能装修机器人平台，结构上设有定位装置，将定位装置安装在法兰盘的内部，工作时通过红外定位器检测位置，达到指定位置，通过红外定位器导通传导触点，通过传导触点导通电磁壳，通过电磁壳导通电磁线圈，通过电磁线圈产生磁场对连接触点进行拉伸，通过连接触点断开传动电源触点与导电触点进行定位，通过定位装置保证定位准确，工作装修位置正确。

主权项

1.一种智能装修机器人平台，其特征在于：其结构包括底板（1）、固定螺丝（2）、主轴（3）、伸缩板（4）、连接转轴（5）、定位装置（6）、法兰盘（7）、机械臂（8）、支撑板（9）、螺丝（10）、指示灯（11）、控制箱（12），所述主轴（3）的下表面与底板（1）的上表面相贴合，所述伸缩板（4）位于底板（1）的上端，所述连接转轴（5）与伸缩板（4）链式连接，所述连接转轴（5）与支撑板（9）链式连接，所述伸缩板（4）位于支撑板（9）的下端，所述定位装置（6）嵌入安装于法兰盘（7）的内部，所述法兰盘（7）位于机械臂（8）的左端，所述支撑板（9）位于底板（1）的上端，所述指示灯（11）嵌入安装于控制箱（12）的前表面，所述控制箱（12）位于底板（1）的上端，所述螺丝（10）位于固定螺丝（2）的上端，所述定位装置（6）包括传动电源触点（601）、连接触点（602）、外壳（603）、传导触点（604）、红外定位器（605）、弹簧（606）、电磁壳（607）、电磁线圈（608）、拉伸弹簧（609）、导电触点（6010），所述传动电源触点（601）与连接触点（602）电连接，所述连接触点（602）位于外壳（603）的内部，所述传导触点（604）位于外壳（603）的内部，所述红外定位器（605）的外表面与外壳（603）的内表面相贴合，所述弹簧（606）位于传导触点（604）的上端，所述电磁壳（607）的外表面与外壳（603）的内表面相贴合，所述电磁线圈（608）位于电磁壳（607）的内部，所述拉伸弹簧（609）的下表面与连接触点（602）的上表面相贴合，所述导电触点（6010）与连接触点（602）电连接。