[实用新型]悬挂式机器人的悬挂结构有效
| 申请号： | 201820664175.6 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208231784U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 朱建强 | 申请（专利权）人： | 杭州亚美利嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 付建中 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种悬挂式机器人的悬挂结构，其由吊轨、小车和机器人本体组成，其中，吊轨，其中间设置有缝隙；小车，其设置有导向机构和动力机构，导向机构安装在支架上，动力机构中的两只前滚轮和两只后滚轮能在吊轨上行驶，动力机构经两根吊杆穿过缝隙与导向机构连接；机器人本体，其悬挂在支架的下方；机器人本体的两端分别固定有摆动杆，摆动杆顶部固定有套环，支架的两端分别固定有横轴，套环套在横轴外，机器人本体相对于横轴能摆动。所述套环和横轴之间设置有阻尼结构。本实用新型悬挂式机器人的悬挂结构具有悬挂高度可调整、摆动阻尼可以调整，能有效提高行驶速度的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 横轴 导向机构 动力机构 悬挂结构 悬挂式 吊轨 套环 支架 机器人 本实用新型 摆动杆 摆动 小车 行驶 悬挂 中间设置 阻尼结构 后滚轮 可调整 前滚轮 吊杆 套在 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种悬挂式机器人的悬挂结构，其由吊轨（1）、小车（2）和机器人本体（3）组成，其中：吊轨（1），其中间设置有缝隙（11）；小车（2），其设置有导向机构和动力机构，导向机构安装在支架（24）上，动力机构中的两只前滚轮（21）和两只后滚轮（22）能在吊轨（1）上行驶，动力机构经两根吊杆（23）穿过缝隙（11）与导向机构连接；机器人本体（3），其悬挂在支架（24）的下方；其特征是：机器人本体（3）的两端分别固定有摆动杆（41），摆动杆（41）顶部固定有套环（42），支架（24）的两端分别固定有横轴（44），套环（42）套在横轴（44）外，机器人本体（3）相对于横轴（44）能摆动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州亚美利嘉科技有限公司，未经杭州亚美利嘉科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820664175.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
