[实用新型]一种新型工业机器人用的电机后置结构有效
| 申请号： | 201820657097.7 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208196781U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 柳建雄;吴志诚 | 申请（专利权）人： | 广东天太机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种新型工业机器人用的电机后置结构，包括电机固定座、第一传动单元、第二传动单元和第三传动单元，所述电机固定座上设置有第一动力单元、第二动力单元和第三动力单元，所述第一动力单元、所述第二动力单元和所述第三动力单元的动力输出端的朝向为同向设置，所述第一传动单元、所述第二传动单元和所述第三传动单元均包括一关节臂外壳和传动组件。本实用新型中多动力单元近距离同向安装，减轻机器人末端的重量，减少末端惯量，提高机器人灵活性，体积紧凑，减轻机器人减速机负担，运行更平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 传动单元 动力单元 机器人 本实用新型 电机固定座 新型工业 后置 电机 机器人末端 传动组件 动力输出 同向安装 同向设置 多动力 关节臂 减速机 近距离 惯量 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种新型工业机器人用的电机后置结构，其特征在于，包括电机固定座、第一传动单元、第二传动单元和第三传动单元，所述电机固定座上设置有第一动力单元、第二动力单元和第三动力单元，所述第一动力单元、所述第二动力单元和所述第三动力单元的动力输出端的朝向为同向设置，所述第一传动单元包括第一关节臂外壳和设置在所述第一关节臂外壳内的第一传动组件，所述第二传动单元包括第二关节臂外壳和设置在所述第二关节臂外壳内的第二传动组件，所述第三传动单元包括第三关节臂外壳和设置在所述第三关节臂外壳内的第三传动组件，所述电机固定座与所述第一关节臂外壳刚性连接；所述第一动力单元、所述第二动力单元和所述第三动力单元分别与所述第一传动组件传动连接，所述第一传动组件与所述第二关节臂外壳刚性连接，所述第一传动组件与所述第二传动组件传动连接，所述第二传动组件与所述第三关节臂外壳刚性连接，所述第二传动组件与所述第三传动组件传动连接。
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