[实用新型]用于汽车自动驾驶的基于VCSEL的激光雷达测距装置有效
申请号: | 201820653291.8 | 申请日: | 2018-05-02 |
公开(公告)号: | CN208421231U | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 李韬;肖宇驰 | 申请(专利权)人: | 广东光奥汇科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 511464 广东省广州市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于汽车自动驾驶的基于VCSEL的激光雷达测距装置,其特征在于:包括固定支架、电动旋转盘、固定壳体以及激光测距雷达,所述的固定支架呈拱形,所述的固定支架的两侧设置有角铁固定块,所述的角铁固定块的一端与固定支架的一端连接固定,所述的角铁固定块的一端面设置有用于固定在车顶的第一通孔组,本实用新型结构设计合理,部件布局合理,结构稳固,所述的固定支架均预留图像采集装置(摄像头)的固定位置,方便实际投入使用中图像采集装置与激光测距雷达配合进行操作,从而减少集成架构硬件难度。 | ||
搜索关键词: | 固定支架 固定块 角铁 图像采集装置 本实用新型 测距装置 激光测距 激光雷达 自动驾驶 雷达 电动旋转盘 摄像头 部件布局 固定壳体 集成架构 结构稳固 两侧设置 一端连接 通孔组 拱形 车顶 预留 汽车 配合 | ||
【主权项】:
1.一种用于汽车自动驾驶的基于VCSEL的激光雷达测距装置,其特征在于:包括固定支架、电动旋转盘、固定壳体以及激光测距雷达,所述的固定支架呈拱形,所述的固定支架的两侧设置有角铁固定块,所述的角铁固定块的一端与固定支架的一端连接固定,所述的角铁固定块的一端面设置有用于固定在车顶的第一通孔组,所述的电动旋转盘设置在固定支架上端面的中部,所述的固定壳体设置在电动旋转盘上,所述的固定壳体设置有腔体,所述的激光测距雷达设置在固定壳体的腔体内,使得由电动旋转盘驱动激光测距雷达相对固定支架转动,所述的固定壳体在激光测距雷达的正前方设置有窗口。
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