[实用新型]一种管材送出料机械手装置有效
| 申请号： | 201820651736.9 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN208132957U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘秀霞;王自华;刘志新 | 申请（专利权）人： | 德州职业技术学院（德州市技师学院） |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 253000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种管材送出料机械手装置，包括大臂、大臂液压油缸、小臂、夹钳、电动机，所述大臂的下端设置有支撑杆，所述支撑杆的下端设置有回转盘，所述回转盘的下端设置有底座，所述底座的两侧设置有车轮，所述车轮的下端设置有导轨，所述支撑杆的一侧设置有所述大臂液压油缸，所述大臂液压油缸的上端设置有大臂伸缩臂，所述大臂的下方设置有小臂液压油缸，所述小臂液压油缸的一端设置有小臂伸缩臂，所述大臂的一端设置有所述小臂，所述小臂的下端设置有所述夹钳，所述夹钳的一端设置有弹簧。有益效果在于：输送快速平稳，可输送较大的负载，轨道输送至指定位置，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 大臂 液压油缸 下端 小臂 一端设置 支撑杆 夹钳 料机械手 回转盘 管材 底座 送出 车轮 本实用新型 轨道输送 两侧设置 小臂伸缩 电动机 伸缩臂 上端 弹簧 导轨 省力 省时 | ||
【主权项】：
1.一种管材送出料机械手装置，其特征在于：包括大臂（8）、大臂液压油缸（5）、小臂（11）、夹钳（12）、电动机（19），所述大臂（8）的下端设置有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的下端设置有回转盘（4），所述回转盘（4）的下端设置有底座（2），所述底座（2）的两侧设置有车轮（3），所述车轮（3）的下端设置有导轨（1），所述支撑杆（6）的一侧设置有所述大臂液压油缸（5），所述大臂液压油缸（5）的上端设置有大臂伸缩臂（7），所述大臂（8）的下方设置有小臂液压油缸（9），所述小臂液压油缸（9）的一端设置有小臂伸缩臂（10），所述大臂（8）的一端设置有所述小臂（11），所述小臂（11）的下端设置有所述夹钳（12），所述夹钳（12）的一端设置有弹簧（13），所述小臂（11）的内部设置有夹钳液压油缸（15），所述夹钳液压油缸（15）的一端设置有夹钳伸缩臂（14），所述回转盘（4）上端设置有大臂控制阀（16）,所述回转盘（4）的上端设置有小臂控制阀（17），所述回转盘（4）的上端设置有夹钳控制阀（18），所述回转盘（4）的一侧设置有所述电动机（19），所述电动机（19）的后端设置有变速箱（20），所述变速箱（20）的内部设置有传动轴（21）。
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