[实用新型]一种用于灭火器换位转向的机械手有效
| 申请号： | 201820645042.4 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN208150484U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李翔明;孙保定 | 申请（专利权）人： | 河南省绿博能源设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 454000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于灭火器换位转向的机械手，包括上端竖直设置的安装板，所述安装板的下端设置有上升下降模组，上升下降模组的下端竖直连接设置有电机模组，所述上升下降模组包括与电机模组竖直连接的导向升降机构，电机模组的下端通过旋转部水平设置有连接块，连接块的下端水平连接设置有横梁，横梁的两端通过固定板对称设置有连接件，提供的用于灭火器换位转向的机械手，结构简单，使用方便，因具有两个可以互换位置的气动夹爪，可以方便地实现同一工位上灭火器的抓取和放置，解决现有自动化生产线灭火器搬运不便的问题，节约了机械手的换位时间，大大提高了生产效率及工作安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 灭火器 下端 换位 机械手 电机模组 模组 竖直连接 安装板 横梁 自动化生产线 导向升降机构 抓取 工作安全性 对称设置 互换位置 气动夹爪 生产效率 竖直设置 水平连接 水平设置 同一工位 固定板 连接件 旋转部 上端 搬运 节约 | ||
【主权项】：
1.一种用于灭火器换位转向的机械手，包括上端竖直设置的安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的下端设置有上升下降模组（2），上升下降模组（2）的下端竖直连接设置有电机模组（3），电机模组（3）的下端通过旋转部水平设置有连接块（4），连接块（4）的下端水平连接设置有横梁（5），横梁（5）的两端通过固定板对称设置有连接件（6），连接件（6）的下端均设置有灭火器抓取结构。
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