[实用新型]一种基于外部几何特征的结球甘蓝根部整修装置

摘要

本实用新型公开了一种基于外部几何特征的结球甘蓝根部整修装置，该装置包括机架，夹持输送装置、光电传感检测装置、单片机以及割刀装置。机架上方的夹持输送装置经链轮、锥齿轮传动带动皮带轮运动，通过仿形卡座实现结球甘蓝的夹持输送；机架两侧的侧板上设置有光电传感检测装置和单片机，当夹持输送装置正常工作时，结球甘蓝根部通过光电传感检测装置检测区域时产生多个检测信号，通过单片机进行信号信息对比分析处理后得到最佳整修位置；机架后方设置有位置可调的割刀装置，根据单片机处理结果进行对应调整，从而完成结球甘蓝的整修作业。该实用新型可实现结球甘蓝的自动整修，减少了人工成本，提高了整修效率和质量。

主权项

1.一种基于外部几何特征的结球甘蓝根部整修装置，包括机架（1），设置在机架（1）上的夹持输送装置、光电传感检测装置（14）、单片机（15）以及割刀装置，其特征在于，所述夹持输送装置由三相异步电机（12）提供动力，经链轮传动（3）、锥齿轮传动（2）带动皮带轮（9）运动，通过安装在皮带（8）上的仿形卡座（10）实现结球甘蓝（11）的夹持输送；机架（1）两侧的侧板（13）上设置有光电传感检测装置（14）和单片机（15），实现外部几何特征的检测；所述的割刀装置由伺服电机（6）提供动力，通过滑块机构（4）和丝杠（5）实现割刀（7）位置的上下调节；所述割刀（7）由伺服电机（6）提供动力实现切根作业。