[实用新型]用于凸轮和柔性轴承的装配机构和装配控制装置

摘要

本实用新型公开了一种用于凸轮和柔性轴承的装配机构和控制装置，该装配机构包括：底座、工装主体、活动压块、连接部、第一气缸组件、第二气缸组件以及冲头；工装主体安装在底座上，活动压块与工装主体活动连接，第一气缸组件连接该连接部，并通过连接部驱动活动压块相对工装主体转动；第二气缸组件驱动连接冲头；工装主体设置有用于放置凸轮的第一通孔，活动压块在第一气缸组件的驱动下与工装主体形成用于放置柔性轴承的第二通孔，第二通孔为椭圆形，冲头位于第一通孔的上方。实施本实用新型能使柔性轴承预变形为椭圆形，解决凸轮外形与柔性轴承内孔几何形状不同不易装配和容易损坏轴承的现象，并提高凸轮和柔性轴承的装配效率。

主权项

1.一种用于凸轮和柔性轴承的装配机构，所述凸轮为谐波减速机波发生器的凸轮，其特征在于，所述装配机构包括：底座(1)、工装主体(2)、活动压块(3)、连接部、第一气缸组件、第二气缸组件以及冲头(7)；所述工装主体(2)安装在所述底座(1)上，所述活动压块(3)与所述工装主体(2)活动连接，所述第一气缸组件连接所述连接部，并通过所述连接部驱动所述活动压块(3)相对所述工装主体(2)转动；所述第二气缸组件驱动连接所述冲头(7)；所述工装主体(2)设置有用于放置所述凸轮的第一通孔，所述活动压块(3)在所述第一气缸组件的驱动下与所述工装主体(2)形成用于放置所述柔性轴承的第二通孔，所述第二通孔为椭圆形，所述第一通孔与所述第二通孔相对设置，所述冲头(7)位于所述第一通孔的上方。