[实用新型]一种转向节抓取搬运机器人双手爪装置有效
| 申请号： | 201820630713.X | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208246846U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 何忠挺;单齐勇;孙冬炜;朱晶晶;钟伟平 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种转向节抓取搬运机器人双手爪装置，包括：法兰，所述法兰的下底面设有多个第一螺纹孔，所述手爪框架设置在所述法兰的下部，所述第三手指上安装有浮动接头，所述电磁阀和所述电器盒电性连接，所述工件定位抓取机构通过所述电磁阀控制实现对工件的抓取，本实用新型转向节抓取搬运机器人双手爪装置利用三爪气缸手指定位机构及两手指定位机构可以稳定的完成对工件的定位及抓取，采用双面双手爪抓取装置，一面双手爪可以快速完成两个上料工件的抓取，反转后另一面双手爪可以快速完成两个下料工件的抓取。使用本实用新型极大地提高了工效率，提高转向节铸造自动化程度，提高对转向节抓取搬运时稳定性提高抓取搬运效率，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 转向节 双手 搬运机器人 本实用新型 爪装置 法兰 定位机构 搬运 电磁阀控制 电性连接 浮动接头 工件定位 框架设置 三爪气缸 抓取机构 抓取装置 电磁阀 电器盒 螺纹孔 下底面 反转 上料 手爪 下料 自动化 铸造 | ||
【主权项】：
1.一种转向节抓取搬运机器人双手爪装置，其特征在于，包括：法兰，所述法兰的下底面设有多个第一螺纹孔；手爪框架，所述手爪框架设置在所述法兰的下部，所述手爪框架的顶面设有多个与所述法兰的下底面相匹配的第一螺纹孔；工件定位抓取机构，所述工件定位抓取机构设置在所述手爪框架的两侧，每一所述工件定位抓取机构包括一个三爪气缸手指定位机构和一个两手指定位机构，所述三爪气缸手指定位机构设置在所述手爪框架的外端，所述两手指定位机构设置在所述手爪框架的内部。
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