[实用新型]一种多轴机械手配置视觉系统的放收板装置

摘要

本实用新型涉及板件加工机械配件技术领域，尤其公开了一种多轴机械手配置视觉系统的放收板装置，包括机架，分别设置于机架的供收料机构、升降机构、移载对位机构、粘尘机构、视觉定位机构及六轴机械手，使用时，升降机构用于拾取供收料机构所承载的板件并板件升起；移载对位机构承载升降机构所升起的板件，粘尘机构对板件进行除尘；视觉定位机构定位板件的位置；六轴机械手将板件输送至加工设备并将加工后的板件输送至供收料机构；无需作业人员手动将加工设备放料，降低因人工作业所造成的板件加工不良，实现板件进入加工设备的高精度定位及高效率作业，辅助提升加工设备对板件的加工良率及加工效率。

主权项

1.一种多轴机械手配置视觉系统的放收板装置，其特征在于：包括机架，分别设置于机架的供收料机构、升降机构、移载对位机构、粘尘机构、视觉定位机构及六轴机械手，升降机构位于供收料机构的上方，升降机构用于拾取供收料机构所承载的外界的板件并将所拾取的板件升起；移载对位机构包括活动设置于机架的载物台，载物台用于承载升降机构所升起的板件，载物台设有用于吸住所承载的板件的多个吸取孔；粘尘机构用于对载物台所承载的板件进行除尘；视觉定位机构对粘尘机构除尘后载物台所承载的板件进行拍摄图像并根据所拍摄的图像定位板件的位置；六轴机械手包括活动设置于机架的六轴机械臂、设置于六轴机械臂的末端的拾取件，拾取件用于拾取视觉定位机构定位后的板件，六轴机械手用于将板件输送至外界的加工设备进行加工并将加工后的板件输送至供收料机构。