[实用新型]高压细水雾消防机器人

摘要

本实用新型公开了一种高压细水雾消防机器人，涉及机器人领域。所述高压细水雾消防机器人包括驱动行走机构、喷水机构、火灾感应组件、摄像头和控制系统，喷水机构包括供水机构、升降机构、高压细水雾喷水枪和调节驱动机构；控制系统用于获取火灾感应组件感应到的火灾信息或从外部火灾报警系统接收到包含火灾位置信息的灭火指示，根据火灾信息或灭火指示控制驱动行走机构移动至火灾位置，之后控制升降机构升起相应的高度并根据摄像头拍摄到的图像控制调节驱动机构调节所述高压细水雾喷水枪的喷射角度，最后控制所述高压细水雾喷水枪向火源喷射高压水雾进行灭火。本实用新型能够在消防车到来之前将处于萌芽状态的火灾扑灭，有效防止灾难发生。

主权项

1.一种高压细水雾消防机器人，其特征在于，包括驱动行走机构、喷水机构、火灾感应组件、摄像头和控制系统，其中，所述喷水机构设置于所述驱动行走机构的上端，包括固定在所述驱动行走机构上的供水机构、升降机构、设置于所述升降机构上的高压细水雾喷水枪和用于调节所述高压细水雾喷水枪的喷射角度的调节驱动机构；所述驱动行走机构的驱动部分、供水机构的驱动部分、升降机构的驱动部分、调节驱动机构的驱动部分、火灾感应组件和摄像头分别与所述控制系统电连接；所述驱动行走机构的驱动部分、供水机构的驱动部分、升降机构的驱动部分、调节驱动机构的驱动部分和控制系统均采用设置于所述驱动行走机构上的蓄电池组件进行供电；所述摄像头设置于所述高压细水雾喷水枪的喷头上；所述控制系统用于获取所述火灾感应组件感应到的火灾信息或从外部火灾报警系统接收到包含火灾位置信息的灭火指示，根据所述火灾信息或灭火指示控制所述驱动行走机构移动至火灾位置，之后控制所述升降机构升起相应的高度并根据所述摄像头拍摄到的图像控制调节驱动机构调节所述高压细水雾喷水枪的喷射角度，最后控制所述高压细水雾喷水枪向火源喷射高压水雾进行灭火。