[实用新型]一种基于同步调距机构的骏枣采摘机

摘要

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种基于同步调距机构的骏枣采摘机，它解决了现有技术中对地面落枣不易收集、骏枣采摘过程中容易对骏枣、枣树造成伤害等问题。其包括机架、驾驶舱，同步调距采摘单元、三级落枣收集单元，骏枣传送单元。同步调距采摘单元对称固定在机架上，包括主运动装置，同步调距装置，两大装置共同作用，在保证不伤害枣树的情况下实现打枣器的高度可调，打枣效率明显提高。三级落枣收集单元固定在机架的中部，包括“八字形”骏枣收集筛，斜盘落枣收集机构，离心滚筒，骏枣传送单元固定在机架后端，包括传送带等。电机为各单元提供动力。本装置机械化程度高，保证了骏枣的完整性同时不伤害枣树，打枣效率较高。

主权项

1.一种基于同步调距机构的骏枣采摘机，其特征在于，包括安装在机架上的同步调距采摘单元、三级落枣收集单元和落枣传送单元；所述的机架通过驱动装置驱动其前后移动；所述同步调距采摘单元，包括两个对称设置的打枣器，在两个所述的打枣器上设有一竖排的打枣杆，两个打枣器在一套同步调距装置的驱动下能同时相向或者相反运动；且两个打枣器在主运动装置的驱动下可以同时上下运动；所述的三级落枣收集单元包括第一级骏枣收集装置、第二级落枣收集装置、第三级落枣收集装置，所述的第一级骏枣收集装置包括两个“八字形”骏枣收集筛，两个“八字形”骏枣收集筛安装在打枣器的下方，两者之间设有供树干穿过的间隙；“八字形”骏枣收集筛的两侧安装有骏枣箱；所述的第二级、第三级落枣收集装置安装在机架的后端用于收集落枣；所述的落枣通过骏枣传送单元送到骏枣箱。