[实用新型]中空谐波四轴有效
| 申请号： | 201820616094.9 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN208226772U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 颜炳姜;朱小康;文济南 | 申请（专利权）人： | 深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/00 | 分类号： | H02K7/00;H02K7/10;H02K11/21 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道观澜凹背社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种中空谐波四轴，包括壳体(1)以及在所述壳体(1)内按前后顺序依次设置的法兰盘组件(6)、谐波减速机(5)、中空电机组件(4)、编码器组件(2)，所述编码器组件(2)与中空电机组件(4)承载安装于一主轴(3)上，所述谐波减速机(5)的输入轴与主轴(3)连接，所述谐波减速机(5)的输出轴与法兰盘组件(6)连接，有一中空过线管(51)设于所述法兰盘组件(6)和谐波减速机(5)以及主轴(3)中间，所述中空过线管(51)内放置有气管。本实用新型可以设置在中空过线管里面，避免了气管、线与工件发生干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 中空 法兰盘组件 谐波减速机 本实用新型 编码器组件 中空电机 过线管 壳体 四轴 谐波 气管 依次设置 减速机 输出轴 输入轴 空过 线管 承载 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种中空谐波四轴，其特征在于：包括壳体(1)以及在所述壳体(1)内按前后顺序依次设置的法兰盘组件(6)、谐波减速机(5)、中空电机组件(4)、编码器组件(2)，所述编码器组件(2)与中空电机组件(4)承载安装于一主轴(3)上，所述谐波减速机(5)的输入轴与主轴(3)连接，所述谐波减速机(5)的输出轴与法兰盘组件(6)连接，有一中空过线管(51)设于所述法兰盘组件(6)和谐波减速机(5)以及主轴(3)中间，所述中空过线管(51)内放置有气管。
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