[实用新型]护肘式手臂助力装置有效
申请号: | 201820616043.6 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN208179518U | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 尤胜哲;姜锐;王敏樑;何潇洒;王能源;王境 | 申请(专利权)人: | 温州大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人: | 余冬 |
地址: | 325035 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种护肘式手臂助力装置,包括伸缩杆(401),伸缩杆(401)上经两个弧形连接件(402)设有护肘部件,伸缩杆(401)一端连接有气弹簧(403),气弹簧(403)与护肘部件连接;所述护肘部件包括小臂护肘圆弧片(404)和大臂护肘圆弧片(405),小臂护肘圆弧片(404)和大臂护肘圆弧片(405)分别连接有连接杆(406),两根连接杆(406)通过转动轴(407)铰接连接。本实用新型不仅结构简单,成本低,而且能有效减轻手臂上的负载。 | ||
搜索关键词: | 护肘 圆弧片 伸缩杆 本实用新型 手臂 助力装置 大臂 小臂 弧形连接件 部件连接 铰接连接 一端连接 根连接 连接杆 气弹簧 转动轴 弹簧 上经 | ||
【主权项】:
1.护肘式手臂助力装置,其特征在于:包括伸缩杆(401),伸缩杆(401)上经两个弧形连接件(402)设有护肘部件,伸缩杆(401)一端连接有气弹簧(403),气弹簧(403)与护肘部件连接;所述护肘部件包括小臂护肘圆弧片(404)和大臂护肘圆弧片(405),小臂护肘圆弧片(404)和大臂护肘圆弧片(405)分别连接有连接杆(406),两根连接杆(406)通过转动轴(407)铰接连接。
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