[实用新型]一种写字机械手

摘要

本实用新型公开了写字机技术领域的一种写字机械手，所述板件的底部设置有通过四组连接滑轮设置有下板件，所述板件与下板件之间穿插设置有纵向支架，所述纵向支架的前端面设置有第一板组件，所述纵向支架的后端面设置有第二板组件，所述上板件与第一板组件、工作端板件上设置有三组转接板，且三组转接板均通过扁排线电性连接，一定程度上模拟了手写的下压力度，通过调整最终的落笔高度，可实现下压力度的调整，书写或绘图的效果更好，笔夹处设有定位弹珠，使得三档握笔角度可迅速调整到位并固定，提供给用户更多样式的书写体验；工作端采用快拆结构，可迅速在控笔组件及其他设备如激光器之间切换，提供用户不同体验的快速选择。

主权项

1.一种写字机械手，包括板件(1)，其特征在于：所述板件(1)的顶部设置有上板件(2)，所述上板件(2)通过两组滑轮(3)与两组转向轮(4)及最左侧另两组滑轮呈对称安装与板件(1)连接，两组所述滑轮(3)设置在板件(1)的顶部右侧前后端面，两组所述转向轮(4)设置在板件(1)的顶部左侧前后端面，所述板件(1)与上板件(2)之间穿插设置有横向支架(10)，所述板件(1)的底部设置有通过四组连接滑轮设置有下板件(6)，所述板件(1)与下板件(6)之间穿插设置有纵向支架(5)，所述纵向支架(5)的前端面设置有第一板组件(7)，所述纵向支架(5)的后端面设置有第二板组件(8)，所述第一板组件(7)与第二板组件(8)的顶部均设置有同步轮(9)，所述第一板组件(7)下部设置有主控制板，所述横向支架(10)的左侧设置有衔接板件(11)，所述衔接板件(11)的顶部前后端面均设置有辅助转向轮(12)，所述横向支架(10)的右侧设置有工作端板件(13)，所述工作端板件(13)的右侧底部通过相匹配的孔位及快拆螺丝螺母(14)连接控笔组件(15)，两组所述同步轮(9)、两组滑轮(3)、两组转向轮(4)、两组辅助转向轮(12)均通过相匹配的同步带(16)传动连接，所述上板件(2)与第一板组件(7)、工作端板件(13)上设置有三组转接板(17)，且三组转接板(17)均通过扁排线电性连接。