[实用新型]一种机器人行走机构

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种机器人行走机构，包括：导轨、滑轨、侧座；伸缩臂设置在上连接轴的上部前端，且伸缩臂与上连接轴通过焊接方式相连接；上连接轴及下连接轴安装在驱动臂的内部两端，且上连接轴及下连接轴与驱动臂通过旋接方式相连接；下连接轴的底部外侧设置有底座，且下连接轴通过底座与旋转座通过焊接相连接；旋转座的一端中间设置有控制箱，且旋转座与控制箱通过焊接方式相连接；本实用新型通过对结构上的改进，并结合现有技术，具有结构精良，实用性强，且运行时稳定性高的优点，解决了现有装置技术中出现的问题和不足，使之更加具有实用性的目的。

主权项

1.一种机器人行走机构，包括：伸缩臂(1)、底座(2)、控制箱(3)、驱动臂(4)、旋转座(5)、滑座(6)、固定板(7)、导轨(8)、触控开关(9)、滑轨(10)、侧座(11)、底板(12)、斜加固板(13)、滚轮(14)、转轴(15)、上连接轴(16)、下连接轴(17)、旋转座本体(18)、侧座二(19)和驱动电机(20)；其特征在于：所述伸缩臂(1)设置在上连接轴(16)的上部前端，且伸缩臂(1)与上连接轴(16)通过焊接方式相连接；所述上连接轴(16)及下连接轴(17)安装在驱动臂(4)的内部两端，且上连接轴(16)及下连接轴(17)与驱动臂(4)通过旋接方式相连接；所述下连接轴(17)的底部外侧设置有底座(2)，且下连接轴(17)通过底座(2)与旋转座(5)通过焊接相连接；所述旋转座(5)的一端中间设置有控制箱(3)，且旋转座(5)与控制箱(3)通过焊接方式相连接；所述旋转座(5)安装在旋转座本体(18)的上部中间，且旋转座(5)与旋转座本体(18)通过旋接方式相连接；所述旋转座本体(18)安装在滑座(6)的上部中间，且旋转座本体(18)与滑座(6)通过内置螺栓固定相连接；所述滑座(6)设置在滑轨(10)的上部外端，且滑座(6)与滑轨(10)通过扣合方式相连接；所述滑轨(10)安装在侧座(11)及侧座二(19)的上部中间，且滑轨(10)与侧座(11)及侧座二(19)通过内置螺栓固定相连接；所述侧座(11)及侧座二(19)的底部设置有底板(12)，且侧座(11)及侧座二(19)通过斜加固板(13)与底板(12)通过焊接方式相连接；所述滚轮(14)及转轴(15)设置在侧座(11)及侧座二(19)的内部两端，且滚轮(14)通过转轴(15)与侧座(11)及侧座二(19)通过贯通相连接；所述导轨(8)设置在滑座(6)的前部上端，且导轨(8)与滑座(6)通过固定板(7)固定相连接；所述导轨(8)的一端上部侧座(11)及侧座二(19)的内部安装有驱动电机(20)，且导轨(8)与驱动电机(20)通过嵌入方式相连接；所述触控开关(9)开设在侧座(11)及侧座二(19)的两端前部，且触控开关(9)与侧座(11)及侧座二(19)通过内置螺丝固定相连接。