[实用新型]一种具有减震功能的四自由度单动平台并联机构

摘要

本实用新型公开了一种具有减震功能的四自由度单动平台并联机构，包括底座，所述底座的上表面上设置有壳体，所述壳体的上表面中央位置处开设有第二安装口，所述第二安装口内固定安装有轴套，所述轴套内插设有滑杆，所述滑杆与轴套的内侧壁之间滑动连接，所述滑杆远离底座的一端固定连接有升降台，所述升降台的上表面上设置有四自由度单动平台并联机构本体。本实用新型设计合理，通过对升降台的减震设计避免了四自由度单动平台并联机构本体在工作时产生的大幅度的摆动撼动四自由度单动平台并联机构本体与底座的固定连接，确保了四自由度单动平台并联机构本体的连续稳定工作，避免四自由度单动平台并联机构本体倾倒砸到人员。

主权项

1.一种具有减震功能的四自由度单动平台并联机构，包括底座(15)，其特征在于，所述底座(15)的上表面上设置有壳体(4)，所述壳体(4)的上表面中央位置处开设有第二安装口，所述第二安装口内固定安装有轴套(12)，所述轴套(12)内插设有滑杆(6)，所述滑杆(6)与轴套(12)的内侧壁之间滑动连接，所述滑杆(6)远离底座(15)的一端固定连接有升降台(7)，所述升降台(7)的上表面上设置有四自由度单动平台并联机构本体(8)，所述壳体(4)的上表面上对称固定安装有第二竖板(9)，所述第二竖板(9)靠近升降台(7)的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内底部滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)固定安装在升降台(7)的两侧表面上，所述滑槽的内侧壁上固定安装有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)远离底座(15)的一端固定安装在滑块(10)的底面上，所述壳体(4)的内底部上对称固定安装有第一竖板(1)，所述第一竖板(1)上开设有第一安装口(5)，所述壳体(4)的内侧壁上对称地固定安装有固定块(13)，所述固定块(13)的前侧表面上通过第一转轴转动连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)远离固定块(13)的一端穿过第一安装口(5)后并通过第二转轴转动连接在滑杆(6)的前侧表面上。