[实用新型]一种圆形管道爬行器的防侧翻防滑落结构

摘要

本实用新型涉及管道爬行技术领域，且公开了一种圆形管道爬行器的防侧翻防滑落结构，包括管道爬行器本体，所述管道爬行器本体正面的中部固定安装有电子信号接头，所述管道爬行器本体的底端活动安装有后轮轮轴，所述后轮轮轴的左右两端均固定安装有后轮，所述后轮的外侧固定安装有后轮胎，所述后轮胎的外侧固定安装有均匀分布的增阻吸盘，所述管道爬行器本体的顶端活动安装有前轮轮轴。该圆形管道爬行器的防侧翻防滑落结构，通过电动伸缩杆和连接块使得管道爬行器本体与圆形管道的侧面底端产生横向相对的力，并且可以应对口径不同的圆形管道，达到防侧翻防滑落的效果，提高了圆形管道爬行器的功能性。

主权项

1.一种圆形管道爬行器的防侧翻防滑落结构，包括管道爬行器本体（1），其特征在于：所述管道爬行器本体（1）正面的中部固定安装有电子信号接头（2），所述管道爬行器本体（1）的底端活动安装有后轮轮轴（3），所述后轮轮轴（3）的左右两端均固定安装有后轮（4），所述后轮（4）的外侧固定安装有后轮胎（5），所述后轮胎（5）的外侧固定安装有均匀分布的增阻吸盘（6），所述管道爬行器本体（1）的顶端活动安装有前轮轮轴（7），所述前轮轮轴（7）的左右两端均固定安装有前轮（8），所述前轮（8）的外侧固定安装有前轮胎（9），所述前轮胎（9）的外侧固定安装有均匀分布的增阻突块（10），所述前轮（8）远离管道爬行器本体（1）的一侧固定安装有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）远离管道爬行器本体（1）的一侧固定安装有连接块（12），所述连接块（12）远离管道爬行器本体（1）的一侧固定安装有增阻块（13），所述连接块（12）靠近管道爬行器本体（1）一侧的外围固定安装有弹性橡胶圈（14），所述连接块（12）的外侧固定安装有均匀分布的增阻圆块（15），所述管道爬行器本体（1）正面的底端固定安装有后置影像（16），所述管道爬行器本体（1）正面的顶端固定安装有前置影像（17），所述管道爬行器本体（1）的顶部固定安装有安装座（18），所述安装座（18）的顶部活动安装有机械手（19），所述管道爬行器本体（1）的底部固定安装有电子接口（20）。