[实用新型]一种数控车削中心机械手机构有效
| 申请号： | 201820597177.8 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN207669321U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 周明虎;吴新兰;王骏 | 申请（专利权）人： | 南京德西数控新技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种数控车削中心机械手机构，属于数控机床技术领域。一种数控车削中心机械手机构，包括底座，所述底座的顶部连接有转盘，转盘的顶部中心处固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端通过转轴固定连接有横向设置的横梁，横梁远离旋转电机的一端固定连接有固定环，固定环的内壁连接有套筒，套筒的内壁嵌设有气缸，气缸的伸缩端固定连接有转向电机，转向电机的输出端通过转轴固定连接有固定座，固定座的顶部固定连接有稳固件，且稳固件套设在转向电机的转轴上；本实用新型结构简单，便于故障排除和维修，成本低适用于小型生产的需求，夹持稳定性能优良，有利于提高生产的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 数控车削中心 机械手机构 旋转电机 转向电机 转轴 本实用新型 固定环 固定座 输出端 稳固件 横梁 气缸 套筒 转盘 底座 数控机床技术 顶部中心 故障排除 横向设置 夹持稳定 内壁连接 小型生产 内壁嵌 伸缩端 维修 生产 | ||
【主权项】：
1.一种数控车削中心机械手机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部连接有转盘（2），所述转盘（2）的顶部中心处固定连接有旋转电机（3），所述旋转电机（3）的输出端通过转轴固定连接有横向设置的横梁（4），所述横梁（4）远离旋转电机（3）的一端固定连接有固定环（5），所述固定环（5）的内壁连接有套筒（6），所述套筒（6）的内壁嵌设有气缸（7），所述气缸（7）的伸缩端固定连接有转向电机（8），所述转向电机（8）的输出端通过转轴固定连接有固定座（9），所述固定座（9）的顶部固定连接有稳固件（10），且所述稳固件（10）套设在转向电机（8）的转轴上，所述固定座（9）靠近稳固件（10）的一端固定连接有两个对称设置的横杆（11），所述固定座（9）远离稳固件（10）的一端通过铰链铰接有两个对称分布的机械爪（12），所述横杆（11）位于机械爪（12）的正上方，所述横杆（11）与机械爪（12）之间连接有电动伸缩杆（13）。
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