[实用新型]一种新型球坐标机械手有效
| 申请号： | 201820592249.X | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208557476U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 吕秋明 | 申请（专利权）人： | 广东科曼斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 东莞市创益专利事务所 44249 | 代理人： | 李卫平 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型球坐标机械手，包括基座及位于基座上的转动套筒，所述转动套筒位于机体内部，并通过位于所述转动套筒上、下方的滚动轴承一、滚动轴承二带动转动，所述滚动轴承一、滚动轴承二的转轴通过电机驱动；所述转动套筒上方与缸体三的底座连接，所述缸体三末端具有活塞杆二驱动伸缩的机械手。通过缸体三的可伸缩杆二运动，实现机械手球面运动直径的调节，使用范围广，且转动套筒通过上下设置的滚动轴承，增强了机械手的载荷，提高了机械手工作的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 滚动轴承 机械手 转动套筒 缸体 球坐标 底座连接 电机驱动 机体内部 可伸缩杆 球面运动 上下设置 二驱动 活塞杆 伸缩 转轴 转动 | ||
【主权项】：
1.一种新型球坐标机械手，其特征在于：包括基座及位于基座上的转动套筒，所述转动套筒位于机体内部，并通过位于所述转动套筒上、下方的滚动轴承一、滚动轴承二带动转动，所述滚动轴承一、滚动轴承二的转轴通过电机驱动；所述转动套筒上方与缸体三的底座连接，所述缸体三末端具有活塞杆二驱动伸缩的机械手；所述缸体三靠近机械手的一端下方连接活塞杆一，所述活塞杆一在缸体一的驱动下伸缩，所述电机、缸体一、缸体二、缸体三均由控制器控制运动。
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