[实用新型]一种无人船定点巡航水质采样系统有效
| 申请号： | 201820590478.8 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208188617U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王卫星;余杰平;姜晟;殷惠莉;林泽鑫;高鹏;江国源 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01N33/18 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杜鹏飞;杨晓松 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人船定点巡航水质采样系统，包括水质采集模块、运动传感器模块、GPS模块、无线传输模块、处理器模块、电源模块和远端监控中心，其中，所述处理器模块分别与所述水质采集模块、运动传感器模块、GPS模块、无线传输模块和电源模块相连接；所述电源模块分别与所述水质采集模块、运动传感器模块、GPS模块和无线传输模块相连接；所述处理器模块通过所述无线传输模块与所述远端监控中心相连接；本实用新型能够实现多个目标监测点的自动巡航，水质指标的自动采集，以及数据的无线传输等功能，有效提高了水质监测的覆盖面，节省了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 无线传输模块 水质采集模块 处理器模块 运动传感器 电源模块 水质采样系统 本实用新型 无人船 巡航 远端监控中心 水质监测 多个目标 人力成本 水质指标 无线传输 远端监控 自动采集 自动巡航 覆盖面 监测点 | ||
【主权项】：
1.一种无人船定点巡航水质采样系统，其特征在于，包括水质采集模块、运动传感器模块、GPS模块、无线传输模块、处理器模块、电源模块和远端监控中心，其中，所述处理器模块分别与所述水质采集模块、运动传感器模块、GPS模块、无线传输模块和电源模块相连接；所述电源模块分别与所述水质采集模块、运动传感器模块、GPS模块和无线传输模块相连接；所述处理器模块通过所述无线传输模块与所述远端监控中心相连接；所述水质采集模块包括水质检测传感器，无人船到达预定位置后通过所述水质检测传感器自动采集水质多项指标并传输给所述处理器模块；所述水质检测传感器为FiveProbeSensor多参数智能数字化传感器；所述运动传感器模块获取无人船的姿态信息；所述运动传感器模块采用型号为MPU6050的可测量三轴角速度和三轴加速度的高精度芯片；所述GPS模块获取无人船的定位信息；所述GPS模块采用北斗双定位S1216模块；所述无线传输模块采用WLK01L39无线通信器；所述处理器模块将收到的数据进行封装处理，通过所述无线传输模块发送给远端监控中心；所述处理器模块采用STM32F103ZET6微处理器芯片；所述电源模块采用大容量12V锂聚合物电池。
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