[实用新型]一种新型的涂胶机机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型的涂胶机机械手，其包括底座、连接管、第一转轴、第一连接杆、涂胶筒、支撑杆、吸盘、第一电机、第二转轴、第三转轴、第二电机、垫片、第四转轴、第三电机、导线、第二连接杆、安装架、第三连接杆、电源接口、支撑板、滚轮组、连接线和显示控制板，还包括涂胶喷头装置和热红外线灯，该新型的涂胶机机械手，通过设置涂胶喷头装置，涂胶由进料口进入储料室，然后伸缩推杆往下推动活塞，使储料室内的压强增大，涂胶就由喷嘴喷出，当结束喷料时，伸缩杆推动垫片往前运动，使两个垫片紧密的贴合在一起，阻止涂胶进入喷嘴，解决了现有技术喷头在喷涂结束后会出来滴胶的现象，导致涂胶容易对喷嘴进行粘连的问题，通过设置有热红外线灯，对喷涂表面进行加热，解决了现有技术不能在喷涂的同时进行烘干处理，导致浪费资源、时间的问题。

主权项

1.一种新型的涂胶机机械手，包括底座（1）、连接管（2）、第一转轴（3）、第一连接杆（4）、涂胶筒（5）、支撑杆（6）、吸盘（7）、第一电机（8）、第二转轴（9）、第三转轴（10）、第二电机（11）、垫片（12）、第四转轴（13）、第三电机（14）、导线（15）、第二连接杆（16）、安装架（17）、第三连接杆（18）、电源接口（19）、支撑板（20）、滚轮组（21）、连接线（22）和显示控制板（23），其特征在于：还包括涂胶喷头装置（24）和热红外线灯（25），所述滚轮组（21）焊接于支撑板（20）底部四角，所述底座（1）下端与支撑板（20）顶部中间相焊接，所述第一转轴（3）安装于底座（1）顶部，所述安装架（17）下端与第一转轴（3）顶部相焊接，所述第四转轴（13）与安装架（17）内部中间枢接，所述第三电机（14）位于第四转轴（13）左端，并且第三电机（14）输出端与第四转轴（13）左端传动连接，所述第一连接杆（4）下端与第四转轴（13）传动连接，所述支撑杆（6）左侧与第一连接杆（4）右侧靠上端相焊接，所述涂胶筒（5）安装于支撑杆（6）下端，所述垫片（12）右端与第一连接杆（4）左侧靠上端相焊接，所述第二电机（11）安装于第一连接杆（4）顶部，所述第二连接杆（16）安装于第二电机（11）的右侧，所述第三转轴（10）位于第二电机（11）右端，并且与第二电机（11）输出端传动连接，所述第三连接杆（18）安装于第二连接杆（16）前端，所述第二转轴（9）安装于第三连接杆（18）内部中间，所述第二转轴（9）与第一电机（8）输出端传动连接，所述吸盘（7）安装于第一电机（8）下端中部，所述导线（15）上端与第三电机（14）内部相连接，所述导线（15）下端与安装架（17）内部相连接，所述电源接口（19）安装于底座（1）正表面中间，所述连接线（22）后端与底座（1）内部相连接，所述连接线（22）前端与显示控制板（23）内部相连接，所述连接管（2）右端与涂胶喷头装置（24）内部相连接，所述连接管（2）左端与涂胶筒（5）内部相连接，所述涂胶喷头装置（24）插接于吸盘（7）底部，所述热红外线灯（25）安装于涂胶喷头装置（24）右侧中部，所述涂胶喷头装置（24）包括伸缩推杆（2401）、保护框（2402）、活塞（2403）、进料口（2404）、伸缩杆（2405）、第二垫片（2406）、喷嘴（2407）、储料室（2408）和进气口（2409），所述保护框（2402）插接于吸盘（7）底部，所述伸缩推杆（2401）安装于保护框（2402）内部上端，所述活塞（2403）上端与伸缩推杆（2401）下端相粘接，所述连接管（2）右端插接于进料口（2404）内部，所述进料口（2404）安装于保护框（2402）内部左下端，所述进气口（2409）安装于保护框（2402）内部右下端，所述伸缩杆（2405）安装于保护框（2402）内部左下端，所述第二垫片（2406）左端与伸缩杆（2405）右端相粘接，所述储料室（2408）安装于保护框（2402）内部靠下端，所述喷嘴（2407）位于保护框（2402）下端，并且与保护框（2402）下端内部相连接，所述热红外线灯（25）包括外框（2501）、石英管（2052）、金属片（2053）、陶瓷压板（2054）、第二底座（2055）、接线端子（2056）、透镜（2057）、钨丝（2058）和引线（2059），所述外框（2501）安装于涂胶喷头装置（24）右侧中部，所述透镜（2057）上端与外框（2501）内部上端相粘接，所述接线端子（2056）插接于外框（2501）下端，所述第二底座（2055）嵌入安装于外框（2501）下端，所述陶瓷压板（2054）下端与第二底座（2055）上端相粘接，所述石英管（2052）粘接于陶瓷压板（2054）上端，所述钨丝（2058）安装于石英管（2052）内部，所述引线（2059）安装于石英管（2052）下端左右两侧，所述显示控制板（23）通过控制器与吸盘（7）、第一电机（8）、第二电机（11）、第三电机（14）、导线（15）、连接线（22）、涂胶喷头装置（24）、热红外线灯（25）、伸缩推杆（2401）和伸缩杆（2405）电连接，所述显示控制板（23）通过电源接口（19）与外接电源电连接。