[实用新型]一种柔性化天窗螺母热熔自动组立系统有效
| 申请号： | 201820588133.9 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN208376030U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 李建明 | 申请（专利权）人： | 广州蓝圣智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/02 | 分类号： | B29C65/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉;黄国亮 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性化天窗螺母热熔自动组立系统，包括第一框架，所述第一框架内部布置有产品治具、铜螺母上料组件以及黑螺母上料组件，产品治具上方设置有机器人，机器人的执行端安装有螺母热熔抓手机构，机器人的固定端安装在第一框架顶部的内侧面，产品治具下方布置有将黑螺母上料组件中的黑螺母安装至指定位置的黑螺母顶料安装机构，产品治具中布置让黑螺母顶料安装机构的动作端通过的第一通孔。由于机器人是倒装在第一框架顶部的内侧面，即采用倒装式的机器人进行螺母热熔，减少占地面积，大幅度提高自动化程度，提高产品组装品质，提高生产效率；降低人为因素对产品品质的影响，减轻操作人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 螺母 热熔 治具 机器人 上料组件 安装机构 框架顶部 自动组立 天窗 螺母顶 柔性化 本实用新型 产品品质 产品组装 螺母安装 人为因素 生产效率 有机器人 抓手机构 侧面 倒装式 动作端 固定端 铜螺母 倒装 通孔 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种柔性化天窗螺母热熔自动组立系统，其特征在于：包括第一框架，所述第一框架内部布置有产品治具、位于产品治具旁的铜螺母上料组件以及位于产品治具下方的黑螺母上料组件，所述产品治具上方设置有将铜螺母上料组件中的铜螺母送至产品治具上方的机器人，所述机器人的执行端安装有螺母热熔抓手机构，所述机器人的固定端安装在第一框架顶部的内侧面，所述产品治具下方布置有将黑螺母上料组件中的黑螺母安装至指定位置的黑螺母顶料安装机构，所述产品治具中布置让黑螺母顶料安装机构的动作端通过的第一通孔。
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