[实用新型]一种水下探测机器人

摘要

本实用新型公开了一种水下探测机器人，包括舱体部分和底座部分，舱体部分设置有控制室，控制室右侧设置有第一驱动电机，第一驱动电机右侧设置有螺旋桨，控制室左侧设置有第二驱动电机，第二驱动电机左侧设置有照射灯，照射灯一侧设置有摄像装置，第二驱动电机上方设置有反应室，反应室上方设置有储气袋，舱体部分下方设置有伸缩支架，伸缩支架下端与底座部分中的固定横杆固定连接，固定横杆两端设置有固定挡板，固定挡板内侧设置有转动轮，转动轮之间设置有第二转动杆，固定横杆中间设置有第一转动杆，装置在驱动方面结构简单，便于制造和维护，具有更大的改装空间。

主权项

1.一种水下探测机器人，包括舱体部分（1）和底座部分（16），其特征在于：所述舱体部分（1）设置有控制室（2），所述控制室（2）右侧设置有第一驱动电机（4），所述第一驱动电机（4）右侧设置有螺旋桨（3），所述控制室（2）左侧设置有第二驱动电机（14），所述第二驱动电机（14）左侧设置有照射灯（12），所述照射灯（12）一侧设置有摄像装置（13），所述第二驱动电机（14）上方设置有反应室（17），所述反应室（17）上方设置有储气袋（15），所述舱体部分（1）下方设置有伸缩支架（8），所述伸缩支架（8）下端与底座部分（16）中的固定横杆（10）固定连接，所述固定横杆（10）两端设置有固定挡板（11），所述固定挡板（11）内侧设置有转动轮（5），所述转动轮（5）之间设置有第二转动杆（6），所述固定横杆（10）中间设置有第一转动杆（9）。