[实用新型]定子去毛刺装置

摘要

本实用新型提供一种定子去毛刺装置，该装置包括上料机构、机械手机构、旋转钻孔机构、移动驱动机构、侧面抛光机构、端面抛光机构以及下料机构，上料机构用于输送待去毛刺的定子，机械手驱动机构驱动机械手在各机构间移动，旋转钻孔机构包括旋转台、旋转驱动机构以及多轴器，多轴器对放置台上的定子进行铰孔去毛刺；旋转驱动机构用于实现定子的转向，移动驱动机构驱动旋转台朝向侧面抛光机构移动，侧面抛光机构包括胀紧主轴以及抛光轮，抛光轮对胀紧主轴上的定子抛光；端面抛光机构包括两个磨头以及磨头驱动机构，磨头驱动机构驱动两个磨头做相对运动，对定子的两端面去毛刺，整个去毛刺过程实现自动化，操作精度高，工作效率高。

主权项

1.定子去毛刺装置，其特征在于，包括：上料机构，所述上料机构包括第一放置台与上料驱动机构，所述上料驱动机构驱动所述第一放置台移动，所述第一放置台用于放置定子；机械手机构，所述机械手机构包括机械手以及机械手驱动机构，所述机械手驱动机构驱动机械手移动；旋转钻孔机构，所述旋转钻孔机构包括旋转台、旋转驱动机构以及多轴器，所述机械手驱动机构驱动所述机械手从所述上料机构移动至所述旋转台，所述多轴器正对所述旋转台，所述旋转驱动机构驱动所述旋转台转动；移动驱动机构，所述移动驱动机构驱动所述旋转台朝向所述多轴器移动；侧面抛光机构，所述侧面抛光机构包括胀紧主轴、主轴驱动电机以及第一抛光机构，所述主轴驱动电机驱动所述胀紧主轴旋转，所述第一抛光机构包括抛光轮，所述抛光轮正对所述胀紧主轴的沿所述胀紧主轴的轴向的侧壁，所述移动驱动机构驱动所述旋转驱动机构在所述侧面抛光机构与所述旋转钻孔机构之间移动；端面抛光机构，所述端面抛光机构包括第二放置台、两个第二抛光机构以及磨头驱动机构，所述第二抛光机构包括磨头以及转动驱动机构，两个所述磨头分别设置在所述第二放置台的两侧，两个所述转动驱动机构分别驱动两个所述磨头转动，所述磨头驱动机构驱动一个所述磨头朝向或远离另一所述磨头移动；下料机构，所述下料机构用于输送完成去毛刺的所述定子，所述机械手驱动机构驱动所述机械手从所述第二放置台移动至所述下料机构。