[实用新型]机器人自适应夹具有效
| 申请号： | 201820570448.0 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN208147883U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 戴元浩;钱福;王向峰;黄银良 | 申请（专利权）人： | 华东医药（杭州）百令生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 沈渊琪 |
| 地址： | 311225 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 机器人自适应夹具，属于夹具技术领域，其包括夹具底板，所述的夹具底板底部固定设置一组导柱，所述的导柱上弹性配合设置万向轴承固定板，所述的万向轴承固定板上固定设置万向轴承，所述的万向轴承底部固定设置吸盘固定板，所述的吸盘固定板中部固定设置真空吸盘，所述的真空吸盘底部固定设置真空吸盘腔体，所述的吸盘固定板四周配合设置缓冲杆。上述的机器人自适应夹具，结构简单，设计合理，通过该机器人自适应夹具能够适应有高低落差坡度的物料的吸取，扩大了夹具的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 固定设置 万向轴承 自适应 吸盘固定板 机器人 真空吸盘 夹具底板 固定板 导柱 夹具技术领域 弹性配合 高低落差 配合设置 缓冲杆 腔体 坡度 应用 | ||
【主权项】：
1.机器人自适应夹具，包括夹具底板（2），其特征在于所述的夹具底板（2）底部固定设置一组导柱（4），所述的导柱（4）上弹性配合设置万向轴承固定板（6），所述的万向轴承固定板（6）上固定设置万向轴承（10），所述的万向轴承（10）底部固定设置吸盘固定板（17），所述的吸盘固定板（17）中部固定设置真空吸盘（9），所述的真空吸盘（9）底部固定设置真空吸盘腔体（8），所述的吸盘固定板（17）四周配合设置缓冲杆（13）。
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