[实用新型]自动光学辨识物料的悬吊运输装置及系统

摘要

本实用新型公开一种自动光学辨识物料的悬吊运输装置及系统。该悬吊运输装置包括装置本体、取置模块、影像撷取模块、储存模块以及控制模块。装置本体能活动地连接于轨道。取置模块用以拿取或放置位于装置本体下方的物料。影像撷取模块用以撷取影像画面。储存模块储存有物料影像数据库，物料影像数据库储存有对应于物料的物料影像特征。控制模块与取置模块、影像撷取模块以及储存模块彼此通讯连接，控制模块根据所接收到的影像画面与物料影像特征的比对结果，以驱动取置模块拿取物料。以此自动判断放置于悬吊运输装置下方的物料是否有错位或偏转等情形。

主权项

1.一种自动光学辨识物料的悬吊运输装置，其特征在于，所述自动光学辨识物料的悬吊运输装置包括：一装置本体，其能活动地连接于一轨道；一取置模块，其设置于所述装置本体，所述取置模块用以拿取或者放置位于所述装置本体下方的一物料；一影像撷取模块，其设置于所述装置本体，所述影像撷取模块用以撷取位于所述装置本体下方的一影像画面；一储存模块，其设置于所述装置本体，所述储存模块储存有一物料影像数据库，所述物料影像数据库储存有对应于所述物料的一物料影像特征；以及一控制模块，其设置于所述装置本体，所述控制模块与所述取置模块、所述影像撷取模块以及所述储存模块彼此通讯连接，所述控制模块根据所接收到的所述影像画面与所述物料影像特征的比对结果，以驱动所述取置模块拿取所述物料。