[实用新型]双玻璃上料一体机

摘要

本实用新型公开了一种双玻璃上料一体机，其包括：第一架体及第二架体、料托、托料平台、第一竖向运动机构、第二竖向运动机构以及第三竖向运动机构。第一竖向运动机构设置于第一架体上，且第一竖向运动机构包括：第一电机、第一丝杠、第一导轨、第一真空发生器及第一夹具，且第一真空发生器控制第一夹具吸取玻璃并放置到托料平台上；第二竖向运动机构设置于第一架体上，且第二竖向运动机构包括：第二电机、第二丝杠、第二导轨、第二真空发生器及第二夹具；其中，当第三夹具抓取料托上的夹层纸张后，第一夹具吸取夹层纸张下面的玻璃。借此，本实用新型的双玻璃上料一体机，结构简单，上料效率高，能够很好的配合光伏生产的其他工序。

主权项

1.一种双玻璃上料一体机，其特征在于，包括：第一架体及第二架体，且所述第二架体设置于所述第一架体的一侧；料托，其设置于所述第一架体及所述第二架体之间的底部，且所述料托上放置有多块玻璃，且所述多块玻璃之间具有夹层纸张；托料平台，其能够横向移动的设置于所述第一架体上；第一竖向运动机构，其设置于所述第一架体上，且所述第一竖向运动机构包括：第一电机、第一丝杠、第一导轨、第一真空发生器及第一夹具，所述第一电机驱动所述第一丝杠使所述第一夹具在所述第一导轨上做竖向运动，且所述第一真空发生器控制所述第一夹具吸取所述玻璃并放置到所述托料平台上；第二竖向运动机构，其设置于所述第一架体上，且所述第二竖向运动机构包括：第二电机、第二丝杠、第二导轨、第二真空发生器及第二夹具，所述第二电机驱动所述第二丝杠使所述第二夹具在所述第二导轨上做竖向运动，且所述第二真空发生器控制所述第二夹具吸取所述托料平台上的所述玻璃并放置到输送工位的组件上；以及第三竖向运动机构，其设置于所述第二架体上，且所述第三竖向运动机构包括：第三电机、第三丝杠、第三导轨、气缸及第三夹具，所述第三电机驱动所述第三丝杠使所述第三夹具在所述第三导轨上做竖向运动，且所述气缸控制所述第三夹具抓取所述夹层纸张并放置到废纸托上；其中，当所述第三夹具抓取所述料托上的所述夹层纸张后，所述第一夹具吸取所述夹层纸张下面的所述玻璃。