[实用新型]一种码垛机用自适应夹爪有效
| 申请号： | 201820539790.4 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN208345321U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 崔小创;赵启程;张向前 | 申请（专利权）人： | 安徽草帽网络有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 段晓微 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机用自适应夹爪，包括：四个侧板和四根弹簧；四个侧板首尾相连形成矩形框，且四个侧板均为伸缩结构；四根弹簧与四个侧板一一对应，每一个侧板的两端分布设有一个限位块，与侧板对应的弹簧的两端分别连接该侧板两端的限位块，并与侧板平行设置。本实用新型提出的一种码垛机用自适应夹爪，通过四个侧板的伸缩可任意调节矩形框的周长和面积，从而将该夹爪与任意码垛对象匹配，扩大适用范围。本实用新型中，通过弹簧实现夹爪的自动夹紧，当矩形框拉伸后套设在码垛对象上，只需要松开矩形框的拉伸力，矩形框在弹簧作用下通过侧板缩短从而变小，以便夹紧码垛对象进行码垛。 | ||
| 搜索关键词： | 侧板 矩形框 夹爪 弹簧 本实用新型 码垛机 自适应 限位块 侧板两端 侧板平行 弹簧作用 对象匹配 任意调节 伸缩结构 首尾相连 自动夹紧 拉伸力 伸缩 变小 后套 夹紧 拉伸 松开 周长 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机用自适应夹爪，其特征在于，包括：四个侧板和四根弹簧；四个侧板首尾相连形成矩形框，且四个侧板均为伸缩结构；四根弹簧与四个侧板一一对应，每一个侧板的两端分布设有一个限位块，与侧板对应的弹簧的两端分别连接该侧板两端的限位块，并与侧板平行设置。
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