[实用新型]一种医疗器械夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种医疗器械夹取装置，属于医疗器械领域，其技术方案要点是，包括机架、机械臂、弧形定位块和推杆，机架的外表面设置有控制器，机械臂活动安装在机架的左侧，机械臂的内部设置有弧形定位块，推杆活动连接在弧形定位块上，机械臂的左端设置有夹持爪，夹持爪焊接在机械臂上，夹持爪外表面套接有橡胶垫，推杆的中部设置有压力检测器，能实时检测到对医疗器械产生的压力大小，避免夹取压力过大使得医疗器械表面因夹紧压力过大而发生损坏，胶垫与弧形定位块同一个圆心，能够在机械臂夹取医疗器械时，从水平和竖直方向上对医疗器械进行夹取，保证了医疗器械在夹持部位不容易发生晃动，稳定性较好。

主权项

1.一种医疗器械夹取装置，包括机架（1）、机械臂（2）、弧形定位块（3）和推杆（4），机械臂（2）活动安装在机架（1）的左侧，机架（1）的外表面设置有控制器（101），控制器（101）固定安装在机架（1）上，其特征是：机械臂（2）的内部设置有弧形定位块（3），推杆（4）活动连接在弧形定位块（3）上，机械臂（2）的左端设置有夹持爪（201），夹持爪（201）焊接在机械臂（2）上，夹持爪（201）呈对称分布，夹持爪（201）外表面套接有橡胶垫（2011），橡胶垫（2011）为弧形状，橡胶垫（2011）与弧形定位块（3）同一个圆心，推杆（4）的中部设置有压力检测器（401），压力检测器（401）固定安装在推杆（4）上。