[实用新型]一种用于机加自动化产线的上下料装置有效
| 申请号： | 201820535495.1 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN208217858U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李昊旻;侯双明;李卓伦 | 申请（专利权）人： | 沈阳中之杰流体控制系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/248 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 聂颖 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于机加自动化产线的上下料装置。本实用新型就是提供一种结构简单，维护方便、降低生产成本、能实现自动翻转工件的一种用于机加自动化产线的上下料装置。本实用新型包括工作台和六轴机械人，工作台包括底座、设置在底座上的翻转装置，六轴机械人执行端设置有抓取装置，六轴机械人通过抓取装置和翻转装置完成为机加设备上料和下料。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 上下料装置 产线 机加 六轴 翻转装置 抓取装置 自动化 工作台 底座 机加设备 维护方便 自动翻转 上料 下料 | ||
【主权项】：
1.一种用于机加自动化产线的上下料装置，其特征在于包括工作台和六轴机械人，工作台包括底座、设置在底座上的翻转装置，六轴机械人执行端设置有抓取装置，六轴机械人通过抓取装置和翻转装置完成为机加设备上料和下料。
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