[实用新型]一种提高垂直起降阶段抗侧风性能的复合翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种提高垂直起降阶段抗侧风性能的复合翼无人机；改进后在复合翼无人机的悬停螺旋桨下方设置滑流舵组件；通过实施可知，采用滑流舵的方式可以大大提高无人机在垂直起降阶段的抗侧风性能，使无人机能在更加恶劣的条件进行作业；当侧风作用在无人机上时，滑流舵偏转一定角度，可产生使无人机偏航的力矩，结合调整悬停螺旋桨转速带来的力矩变化，可大大提高无人机垂直起降阶段的抗侧风性能。

主权项

1.一种提高垂直起降阶段抗侧风性能的复合翼无人机，其特征在于：在复合翼无人机的一号悬停桨（1）、三号悬停桨（6）下方设置滑流舵组件，滑流舵组件采用舵机驱动机构，舵机驱动机构包括滑流舵轴承（9）、滑流舵安装架（10）、舵机（11）、舵机摇臂（12）、舵机连杆（13）、滑流舵摇臂（14），滑流舵（8）设置于滑流舵安装架（10）下，滑流舵轴承（9）位于滑流舵安装架（10）的侧面，舵机（11）与舵机摇臂（12）连接，舵机摇臂（12）通过舵机连杆（13）与滑流舵摇臂（14）连接，滑流舵摇臂（14）与滑流舵（8）连接。