[实用新型]一种基于机器视觉的自动分拣打标设备

摘要

本实用新型涉及自动化检测设备领域，公开了一种基于机器视觉的自动分拣打标设备，其包括传送带，还包括沿传送带运动方向依次设置的第一废斗装置、拨料盘装置、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、第二废斗装置、第三废斗装置和装料打标装置。能够对瓶口、瓶底和瓶身进行检测，同时能够对有缺陷的瓶子进行及时的排除。当瓶子在传送带上倒下时，能够将瓶子及时从传送带清除。而且对照明装置进行设计，能够保证灯罩内的光照均匀，保证的检测的准确性。同时装料打标设计合理，空间占用小，生产效率高。

主权项

1.一种基于机器视觉的自动分拣打标设备，包括传送带，其特征在于：还包括沿传送带运动方向依次设置的第一废斗装置、拨料盘装置、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、第二废斗装置和装料打标装置；第一废斗装置包括第一排废斗和第一排废装置，第一排废斗和第一排废装置分别设置在传送带的两侧，第一排废装置包括第一喷嘴和第一光纤感应开关；拨料盘装置包括电机和与电机相连的拨料盘，拨料盘边缘上沿圆周方向均匀开设有至少两个弧形卡槽；第一视觉检测装置包括设置在传送带上方的第一检测探头和设置在检测装置下方的碗灯；第二视觉检测装置包括设置在传送带上方的照明装置和设置在照明装置周围的第二检测探头；第二废斗装置包括第二排废斗和第二排废装置，第二排废斗包括第二喷嘴；装料打标装置设置在第二废斗装置的末端，装料打标装置包括转盘，转盘的下端连接有步进电机，步进电机带动转盘转动，转盘的外边缘开设有卡口，卡口的数量为四个且沿转盘的圆周方向均匀设置；卡口内设置有卡口形状相适配的支撑板，支撑板的上端面与转盘的上端面齐平，支撑板的下端连接有连接块，转盘的下端面设置有气缸，气缸的活塞杆端与连接块固连，气缸带动支撑板前后运动；转盘的上方设置有控制箱，控制箱的下端面设置有龙头，龙头连接有电磁开关阀，龙头上设置有液面检测器，液面检测器与控制器通过导线连接；所述的四个卡口处为四个工位，其中与第二废斗装置末端相接的为第一工位，龙头设置在第一工位卡口的正上方，顺时针相邻的工位为第二工位，第二工位的一侧设置有激光打标机，第一工位正对的为第三工位，第三工位为出料端；所述的第一工位、第二工位、第三工位正上方的控制箱上均设置有红外线传感器；控制箱的上端设置有水泵，水泵的一端与龙头通过管道相连，另一端通过管道连接有料箱。