[实用新型]用于加工机器人机械臂法兰的柔性夹具

摘要

本实用新型公开了一种用于加工机器人机械臂法兰的柔性夹具，包括底座，底座上表面设有三条相互平行间隔设置的纵向T型槽和横向T型槽，横向T型槽后方的左纵向T型槽和右纵向T型槽之间连接有后承梁；后承梁向前连接有装夹弹簧，装夹弹簧向前连接有浮动定位块，浮动定位块的前端设有用于夹持机械臂法兰的W形的凸起；横向T型槽前方的左纵向T型槽和右纵向T型槽之间连接有V型定位块，V型定位块上的V型槽的槽口朝后设置并正对所述W形的凸起。本实用新型结构简单，能够适应装夹不同大小的机械臂法兰的需要，使用非常方便，且装夹稳定可靠，为机械臂法兰的加工创造良好条件。

主权项

1.用于加工机器人机械臂法兰的柔性夹具，其特征在于：包括底座，底座上表面设有三条相互平行间隔设置的纵向T型槽，分别为左纵向T型槽、中纵向T型槽和右纵向T型槽；左纵向T型槽和右纵向T型槽关于中纵向T型槽对称设置；底座上表面设有横向T型槽，横向T型槽后方的左纵向T型槽和右纵向T型槽之间连接有后承梁；后承梁向前连接有装夹弹簧，装夹弹簧向前连接有浮动定位块，浮动定位块的前端设有用于夹持机械臂法兰的W形的凸起；浮动定位块的左中部向下固定连接有支撑滑键，该处支撑滑键滑动支撑于左纵向T型槽内；浮动定位块的右中部向下固定连接有支撑滑键，该处支撑滑键滑动支撑于右纵向T型槽内；浮动定位块的中部通过T型螺栓与中纵向T型槽相连接；横向T型槽前方的左纵向T型槽和右纵向T型槽之间连接有V型定位块，V型定位块上的V型槽的槽口朝后设置并正对所述W形的凸起；V型定位块的中部通过T型螺栓与中纵向T型槽相连接。