[实用新型]一种能气吸压敏电阻芯进行取料的机械手

摘要

本实用新型公开了一种能气吸压敏电阻芯进行取料的机械手，包括机械臂底座，所述机械臂底座的一端设置有机械臂，所述机械臂的一端通过螺栓安装在机械臂底座的一端，所述机械臂的内部设置有水平转动电机，所述水平转动电机的一侧设置有轴承，所述轴承固定安装在机械臂的内部，所述水平转动电机和轴承通过转杆连接，所述机械臂的内部设置有竖直转动电机，所述机械臂的另一端设置有压敏电阻取货臂头；采用风泵和吸风口，使压敏电阻通过风泵产生压强，使得压敏电阻固定在吸风口的一端，同时载物台调节压敏电阻的位置，避免传统的拿去方式对压敏电阻产生损坏，提高压敏电阻拿取的安全性，降低压敏电阻生产的时间，提高压敏电阻转移的效。

主权项

1.一种能气吸压敏电阻芯进行取料的机械手，包括机械臂底座（1），其特征在于：所述机械臂底座（1）的一端设置有机械臂（2），所述机械臂（2）的一端通过螺栓安装在机械臂底座（1）的一端，所述机械臂（2）的内部设置有水平转动电机（3），所述水平转动电机（3）的一侧设置有轴承（4），所述轴承（4）固定安装在机械臂（2）的内部，所述水平转动电机（3）和轴承（4）通过转杆连接，所述机械臂（2）的内部设置有竖直转动电机（5），所述机械臂（2）的另一端设置有压敏电阻取货臂头（6），所述压敏电阻取货臂头（6）固定安装在机械臂（2）的一端，所述压敏电阻取货臂头（6）的内部设置有风泵（7），所述风泵（7）固定安装在压敏电阻取货臂头（6）的内部，所述风泵（7）的一端设置有吸风口（8），所述吸风口（8）的一端固定在风泵（7）的一端，所述吸风口（8）的另一端贯穿压敏电阻取货臂头（6）的表面并设置有载物台（9），所述载物台（9）安装在吸风口（8）的外表面，所述载物台（9）和压敏电阻取货臂头（6）为一体式结构，所述风泵（7）的另一端设置有排风口（10），所述排风口（10）的一端固定在风泵（7）的一端，所述排风口（10）的另一端贯穿压敏电阻取货臂头（6）的表面，所述压敏电阻取货臂头（6）的外表面设置有物料移动液压机（11），所述物料移动液压机（11）的一端固定安装在压敏电阻取货臂头（6）的外表面，所述物料移动液压机（11）的另一端设置有物料夹紧液压机（12），所述物料夹紧液压机（12）的外表面通过焊接与物料移动液压机（11）的一端连接，所述物料夹紧液压机（12）的一端设置有夹板（13），所述夹板（13）固定安装在物料夹紧液压机（12）的一端。