[实用新型]一种搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种搬运机器人，包括支架和抓手，所述支架的上设有丝杠和第一电机，所述丝杠上设有滑块，所述滑块上设有伸缩缸；所述抓手包括框架，所述框架上设有第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱内设有第一夹持臂，所述第二固定柱内设有第二夹持臂，所述第二固定柱上设有第二锁紧螺栓，所述框架内还设有驱动机构，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机上设有驱动盘，所述驱动盘上设有连杆。该机器人通过一个抓手实现了多个物品的抓取，提高该机器人的板搬运效率，并利用抓手的调节能力，使其能够适应不同尺寸的物品的抓取，进而提高该机器人的适应性。

主权项

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括支架和能够移动地设置在所述支架上的抓手，所述支架的上设置有能够转动的丝杠和用于驱动所述丝杠转动的第一电机，所述丝杠上设置有与所述丝杠螺纹装配的滑块，所述滑块上安装有伸缩缸；所述抓手包括安装在所述伸缩缸上的框架，所述框架上设置有四个周向均匀分布的第一固定柱和四个周向均匀分布的第二固定柱，所述第二固定柱位于所述第一固定柱的正下方，所述第一固定柱内设置有能够伸缩的第一夹持臂，所述第二固定柱内设置有能够伸缩的第二夹持臂，所述第二固定柱上螺纹装配有第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓穿过所述第二固定柱抵紧在所述第二夹持臂上，所述框架内还设置有用于驱动所述第一夹持臂伸缩的驱动机构，所述驱动机构包括固定设置在所述框架上的第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有驱动盘，所述驱动盘上设置有四个周向均匀分布的连杆，四个所述连杆分别与四个所述第一固定柱一一对应，所述连杆的一端与所述驱动盘相铰接，所述连杆的另一端与所述第一夹持臂相铰接。