[实用新型]一种CANOPEN-RS485的网关设备有效
| 申请号： | 201820515011.7 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN208046641U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 赵科 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | H04L12/66 | 分类号： | H04L12/66;H04L12/40;H04L29/06;G06F13/42 |
| 代理公司： | 北京旭路知识产权代理有限公司 11567 | 代理人： | 董媛;王莹 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种CANOPEN‑RS485的网关设备，ZYNQ主处理器包括处理系统PS和可编程逻辑PL两部分，处理系统PS和可编程逻辑PL两部分通过AXI4总线相连，处理系统PS包括处理器、连接存储电路的DDR Controller控制器和MIO接口；可编程逻辑PL包括FPGA内部寄存器、数据处理及存储单元、数据流控制单元和CANOPEN协议栈单元；CANOPEN控制模块连接CANOPEN收发模块，CANOPEN收发模块与CANOPEN接口连接。本实用新型采用通用FPGA芯片ZYNQ作为主处理器，软硬件协同设计，设备结构紧凑，抗干扰能力强，可靠性高，适合列车运行坏境；实现并行运行，提高数据转换速度；通过硬件描述语言对硬件进行不同配置，可以实现多种类型总线的数据交换；同时具有CANOPEN和RS485通信功能，软硬件均可进行在线升级和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 可编程逻辑 处理系统 收发模块 网关设备 总线 处理器 数据流控制单元 硬件描述语言 本实用新型 抗干扰能力 内部寄存器 软硬件协同 并行运行 存储单元 存储电路 控制模块 列车运行 设备结构 数据交换 数据转换 在线升级 主处理器 控制器 数据处理 软硬件 坏境 紧凑 通用 配置 维护 | ||
【主权项】：
1.一种CANOPEN‑RS485的网关设备，其特征在于：包括ZYNQ主处理器，ZYNQ主处理器包括处理系统(PS)和可编程逻辑(PL)两部分，处理系统(PS)和可编程逻辑(PL)两部分通过AXI4总线相连，处理系统(PS)包括处理器、连接存储电路的DDR Controller控制器和MIO接口，MIO接口包括与以太网接口电路相连的ENET接口、与RS485接口电路相连的UART接口和与CANOPEN控制模块相连的CAN接口；可编程逻辑(PL)包括FPGA内部寄存器、数据处理及存储单元、数据流控制单元和CANOPEN协议栈单元；CANOPEN控制模块连接CANOPEN收发模块，CANOPEN收发模块与CANOPEN接口连接。
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