[实用新型]一种机械手铆钉组装装置有效
| 申请号： | 201820511924.1 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN208050858U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 袁湘军 | 申请（专利权）人： | 苏州镒升机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/32 | 分类号： | B21J15/32 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215011 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手铆钉组装装置，其包括主体，主体上安装有工作平台、升降导轨、升降框架和铆钉供料机，升降框架通过升降导轨安装于工作平台上方，升降框架上安装有平移导轨，平移导轨上安装有平移支架，平移支架上安装有机械手安装座，机械手安装座通过内部滚轮滚动连接于平移支架，机械手安装座底部安装有机械手，机械手包括若干伸缩机构、若干与伸缩机构固定连接的真空吸盘。本实用新型的机械手铆钉组装装置可以利用真空吸盘吸取铆钉，并将铆钉组装入工作平台上工件的铆接孔内，可一次吸取多个铆钉，组装效率高，方便了接下来的铆接操作，节省大量人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 工作平台 铆钉组装 平移支架 升降框架 铆钉 机械手安装座 本实用新型 平移导轨 升降导轨 有机械手 真空吸盘 伸缩机构固定 滚动连接 人力成本 伸缩机构 组装效率 安装座 供料机 铆钉组 铆接孔 上工件 滚轮 铆接 装入 | ||
【主权项】：
1.一种机械手铆钉组装装置，包括主体，其特征在于：所述主体上安装有工作平台、升降导轨、升降框架和铆钉供料机，所述升降框架通过所述升降导轨安装于所述工作平台上方，所述升降框架上安装有平移导轨，所述平移导轨上安装有平移支架，所述平移支架上安装有机械手安装座，所述机械手安装座通过内部滚轮滚动连接于所述平移支架，所述机械手安装座底部安装有机械手，所述机械手包括若干伸缩机构、若干与所述伸缩机构固定连接的真空吸盘。
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