[实用新型]一种可视化远程遥控排爆机器人

摘要

本实用新型公开了一种可视化远程遥控排爆机器人，包括底盘、圆柱状主机体、操作组件和四个旋翼臂，所述主机体上设置有摄像头，所述主机体固定在底盘上，所述底盘下均匀设置有四个减震支撑脚，所述主机体周壁上开设有四个凹槽，所述凹槽用于收纳旋翼臂，所述操作组件包括安装座、机械臂和机械手，所述摄像头、第一电机和第二电机分别连接至控制系统和电路系统，所述控制系统通过无线信号传输与控制器连接。本实用新型的可视化远程遥控排爆机器人，通过对结构的改进，方便运输，节省空间，实现快速展开，可以使得起飞或降落更稳定，延长使用寿命，通过调节操作组件可以实现机械手达到合适的位置进行危险物的拆除，调节精确方便。

主权项

1.一种可视化远程遥控排爆机器人，其特征在于，包括：底盘、圆柱状主机体、操作组件和四个旋翼臂，所述主机体内设有控制系统和电路系统，所述主机体上设置有摄像头，所述主机体固定在底盘上，所述底盘下均匀设置有四个减震支撑脚，所述主机体周壁上均匀开设有四个沿轴向延伸的凹槽，所述凹槽用于收纳旋翼臂，所述旋翼臂内端在凹槽上端与主机体铰接，所述旋翼臂下通过第一电机连接有旋翼，所述操作组件包括安装座、机械臂和机械手，所述安装座包括设置在主机体顶部的转盘以及固定在转盘上的固定架，所述转盘与设置在主机体内的第二电机的转动轴转动相连，所述机械臂一端设置在固定架上，另一端与机械手相连，所述摄像头、第一电机和第二电机分别连接至控制系统和电路系统，所述控制系统通过无线信号传输与控制器连接。