[实用新型]自主移动搬运机器人

摘要

本公开涉及一种自主移动搬运机器人，包括：主体，包括底座和竖板；行走机构，包括安装于底座的主动轮和从动轮；作业机构，包括两个机械手，每个机械手包括近端连接于竖板的机械臂和枢转地连接在机械臂的远端的夹具，机械臂设置为能够使得夹具到达所需位置，两个机械手带动两个夹具相互靠近和远离，以夹取和释放目标物体；承载机构，包括用于承载目标物体的多个板状的承载件，多个承载件均固定于竖板的同一侧，前侧或后侧，且沿垂向方向间隔设置；以及控制系统，用于控制行走机构的走/停和转向，以及控制机械手的运动。本公开提供的自主移动搬运机器人能够实现自动化搬运目标物品，无需人工装卸，有效地提高了生产节拍和工作效率。

主权项

1.一种自主移动搬运机器人，其特征在于，包括：主体，包括底座(11)、固定于所述底座(11)且沿垂向方向向上延伸的竖板(12)；行走机构(2)，包括安装于所述底座(11)的主动轮和从动轮；作业机构，包括两个机械手，每个所述机械手包括近端连接于所述竖板(12)的机械臂(3)和枢转地连接在所述机械臂(3)的远端的夹具(4)，所述机械臂(3)设置为能够使得所述夹具(4)到达所需位置，两个所述机械手带动两个所述夹具(4)相互靠近和远离，以夹取和释放目标物体(400)；承载机构，包括用于承载所述目标物体(400)的多个板状的承载件(5)，多个所述承载件(5)均固定于所述竖板(12)的同一侧，前侧或后侧，且沿垂向方向间隔设置；以及控制系统，用于控制所述行走机构的走/停和转向，以及控制所述机械手的所述运动。