[实用新型]一种新型的火星车

摘要

本实用新型涉及一种新型的火星车。主动臂悬架由两侧主摇臂、副摇臂和差动机构组成，两侧悬架通过差动机构相连，差动机构与车车身主体固连，单侧悬架由主摇臂和副摇臂组成，主摇臂和副摇臂相互铰接，铰接点处加装离合器，用于必要时锁死主摇臂和副摇臂间夹角。离合器不工作或者处于锁死状态时，通过张角调节机构控制火星车的折展、蠕动和车轮抬起运动。车轮是由电机直接驱动，使得火星车在任何地区都可以前进、后退、折展和蠕动运动，根据科研作业的需求，火星车的前轮、中轮和后轮还可以抬起，都非常顺利。

主权项

1.一种新型的火星车，它包括车身主体(1)、车轮(2)和主动臂悬架(3)，其特征在于：所述车轮(2)和主动臂悬架(3)分布在车身主体(1)的两侧，两侧呈对称分布，所述车轮(2)由前轮(21)、中轮(22)和后轮(23)构成，所述前轮(21)、中轮(22)、后轮(23)都由轮轴(24)、基座(25)、轮片(26)构成，所述车轮(2)都是由电机直接驱动，电机带动轮轴(24)的转动，从而促使车轮(2)的运动，所述轮轴(24)和电机都安装在基座上，所述主动臂悬架(3)由两侧主摇臂(31)、副摇臂(32)和差动机构(33)组成，两侧悬架通过差动机构(33)相连，差动机构(33)与车身主体(1)固连，单侧悬架由主摇臂(31)和副摇臂(32)组成，主摇臂(31)和副摇臂(32)相互铰接，铰接点处加装离合器(34)，用于必要时锁死主摇臂(31)和副摇臂(32)间夹角，主摇臂(31)分为主摇臂长臂(311)和主摇臂短臂(312)，主摇臂长臂(311)和主摇臂短臂(312)间设有张角调节机构(35)，张角调节机构(35)安装在差动机构(33)内，为一台电机加一组齿轮系，可以完成主摇臂长臂(311)和主摇臂短臂(312)相对于差动轴(36)的定比例运动，所述离合器(34)不工作或者处于锁死状态时，通过张角调节机构(35)控制火星车的折展、蠕动和车轮抬起运动，所述离合器(34)不工作时，通过张角调节机构(35)，主摇臂长臂(311)和主摇臂短臂(312)所组成的夹角增大，使火星车车身主体(1)的质心降低，从而火星车进行折展和蠕动运动，所述处于离合器(34)锁死状态，通过张角调节机构(35)，调节主摇臂长臂(311)和主摇臂短臂(312)之间的张角，分别使火星车车身主体(1)的质心调节到中轮(22)和后轮(23)、后轮(23)和前轮(21)、中轮(22)和前轮(21)之间，可分别将前轮(21)、中轮(22)、后轮(23)抬起。