[实用新型]一种搬运机器人的底盘转向机构

摘要

本实用新型涉及搬运机器人转向机构技术领域，尤其涉及一种搬运机器人的底盘转向机构，包括：底盘、第一转向摆臂、第一转轴、右轮、复位气缸；底盘为不规则板状结构；第一转向摆臂设置在底盘的上侧，且第一转向摆臂与底盘通过第一转轴相连接；右轮设置在第一转向摆臂的一侧，且右轮与第一转向摆臂通过螺栓固定方式相连接；复位气缸设置在第一转向摆臂的一侧；定位装置设置在底盘的上侧。本实用新型通过结构上的改进，具有动作灵敏、可原地进行转向，直线行驶不易出现偏差，底盘结构简单等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

主权项

1.一种搬运机器人的底盘转向机构，包括：底盘(1)、第一转向摆臂(2)、第一转轴(3)、右轮(4)、固定板(5)、定位气缸(6)、连接板(7)、第一伸缩杆(8)、第二转轴(9)、第三转轴(10)、第二转向摆臂(11)、第四转轴(12)、左轮(13)、第二伸缩杆(14)、第五转轴(15)、定位装置(16)、复位气缸(17)、驱动电机(1601)、蜗杆(1602)、轴承座(1603)、蜗轮(1604)、第一固定块(1605)、第二固定块(1606)、第一定位杆(1607)、第二定位杆(1608)；其特征在于：所述底盘(1)为不规则板状结构；所述第一转向摆臂(2)设置在底盘(1)的上侧，且第一转向摆臂(2)与底盘(1)通过第一转轴(3)相连接；所述右轮(4)设置在第一转向摆臂(2)的一侧，且右轮(4)与第一转向摆臂(2)通过螺栓固定方式相连接；所述固定板(5)设置在底盘(1)的上侧，且固定板(5)与底盘(1)通过焊接方式相连接；所述定位气缸(6)设置在固定板(5)的一侧，且定位气缸(6)与固定板(5)通过螺栓固定方式相连接；所述连接板(7)设置在定位气缸(6)的一端，且连接板(7)与定位气缸(6)通过法兰相连接；所述第一伸缩杆(8)设置在连接板(7)的一端，且第一伸缩杆(8)的一端与连接板(7)通过第二转轴(9)相连接，第一伸缩杆(8)的另一端与第一转向摆臂(2)通过第三转轴(10)相连接；所述第二转向摆臂(11)设置在底盘(1)的上侧，且第二转向摆臂(11)与底盘(1)通过第四转轴(12)相连接；所述左轮(13)设置在第二转向摆臂(11)的一侧，且左轮(13)与第二转向摆臂(11)通过螺栓固定方式相连接；所述第二伸缩杆(14)设置在连接板(7)的一端，且第二伸缩杆(14)的一端与连接板(7)通过第二转轴(9)相连接，第二伸缩杆(14)的另一端与第二转向摆臂(11)通过第五转轴(15)相连接；所述复位气缸(17)设置在第一转向摆臂(2)的一侧；所述定位装置(16)设置在底盘(1)的上侧，且定位装置(16)包括：驱动电机(1601)、蜗杆(1602)、轴承座(1603)、蜗轮(1604)、第一固定块(1605)、第二固定块(1606)、第一定位杆(1607)及第二定位杆(1608)；所述驱动电机(1601)设置在底盘(1)的上侧，且驱动电机(1601)与底盘(1)通过螺栓固定方式相连接；所述蜗杆(1602)设置在驱动电机(1601)的一端，且蜗杆(1602)与驱动电机(1601)通过联轴器相连接；所述轴承座(1603)设置在蜗杆(1602)的一端，且轴承座(1603)与蜗杆(1602)通过嵌合方式相连接；所述蜗轮(1604)设置在蜗杆(1602)的一侧，且蜗轮(1604)与蜗杆(1602)通过啮合方式相连接；所述第一固定块(1605)设置在底盘(1)的上侧，且第一固定块(1605)与底盘(1)通过焊接方式相连接；所述第二固定块(1606)设置在底盘(1)的上侧，且第二固定块(1606)与底盘(1)通过焊接方式相连接；所述第一定位杆(1607)设置在第一固定块(1605)的内部，且第一定位杆(1607)与第一固定块(1605)通过套合方式相连接；所述第二定位杆(1608)设置在第二固定块(1606)的内部，且第二定位杆(1608)与第二固定块(1606)通过套合方式相连接。