[实用新型]自动擦拭分光亮度量测系统

摘要

一种自动擦拭分光亮度量测系统，包含分光亮度量测装置及擦拭机构，其中，擦拭机构包含具有多个清洁区块的试纸、转盘用以置放试纸，于转盘下方具有转轴用来转动转盘以及机械手臂枢接于分光亮度量测装置的本体。分光亮度量测装置包含样品受测区，测光机构以及控制单元，其中样品受测区用以容置待测样品，测光机构具有测光光源，利用测光光源照射待测样品以及控制单元与机械手臂电性连接，待测样品量测之后，控制单元控制机械手臂带动转盘朝向测光光源与样品受测区移动，使转盘上的试纸的其中一个清洁区块置放在测光光源与样品受测区之间，对测光光源及样品受测区进行擦拭，藉此达到自动擦拭的目的。

主权项

1.一种自动擦拭分光亮度量测系统，其特征在于，包含:擦拭机构，包含:试纸，于所述试纸上具有多个清洁区块；转盘，用以置放所述试纸，且于所述转盘下方具有转轴用以转动所述转盘；及机械手臂，具有第一手臂、第二手臂及第三手臂，其中所述第一手臂枢接于所述分光亮度量测装置的本体、所述第二手臂与所述第一手臂枢接，且所述第二手臂可在左右方向以及垂直方向移动，所述第三手臂的一端与所述第二手臂枢接以及所述第三手臂的另一端与所述转盘的所述转轴枢接、且所述第三手臂可在垂直方向移动，经由所述第二手臂移动以带动所述第三手臂同时移动；及分光亮度量测装置，包含:样品受测区，用以容置待测样品；测光机构，具有测光光源，所述测光光源照射放置在所述样品受测区上的所述待测样品，以得到所述待测样品的吸亮度；及控制单元，与所述机械手臂电性连接，所述控制单元用以判断所述测光机构对所述待测样品完成照射之后，用以控制所述机械手臂带动所述转盘及所述试纸朝向所述测光机构与所述样品受测区移动或是由所述测光机构与所述样品受测区之间离开；据此，所述机械手臂带动所述转盘朝向所述测光机构与所述样品受测区移动，并使所述转盘上的所述试纸的其中一个所述清洁区块置放在所述测光机构与所述样品受测区之间，所述控制单元控制所述第三手臂由起始位置以垂直方向上下移动，使得所述转盘及所述试纸的其中一个所述清洁区块于所述测光机构与所述样品受测区之间随着所述第三手臂上下移动，同时所述控制单元驱动所述转轴左右转动带动所述试纸左右转动，使得所述试纸上的其中一个所述清洁区块分别对所述测光光源及所述样品受测区进行擦拭，完成擦拭之后，所述控制单元控制所述第三手臂回复到起始位置，并由所述第二手臂带动所述第三手臂将所述转盘移出所述测光机构与所述样品受测区之间，且将所述机械手臂移动至待机位置等待下一个待测样品完成检测后再进行清洁。