[实用新型]一种电子自动控制机械臂

摘要

本实用新型公开了一种电子自动控制机械臂，包括机械臂主体以及外防护装置，所述机械臂主体包括基座，基座的上表面开设有圆环状的环形槽，且所述环形槽内滑动嵌入有圆环状的滑环，滑环固定在转动座的下表面，转动座的上表面采用螺栓固定有第一机械臂，本实用新型通过将吊装环下放并让布筒舒展开，此时布筒可以将机械臂主体套起，这样便可对机械臂主体实现室外保护，整体在收起时对机械臂主体周围的不会产生阻隔，从而整体使用效果更好。

主权项

1.一种电子自动控制机械臂，包括机械臂主体以及外防护装置，所述机械臂主体包括基座，基座的上表面开设有圆环状的环形槽，且所述环形槽内滑动嵌入有圆环状的滑环，滑环固定在转动座的下表面，转动座的上表面采用螺栓固定有第一机械臂，第一机械臂的末端传动连接有第二机械臂，第二机械臂的末端传动连接有第三机械臂，其中第一机械臂与第二机械臂之间通过驱动轴铰接连接，所述第二机械臂与第三机械臂之间也通过驱动轴铰接连接，且驱动轴均通过联轴器传动连接各自的驱动伺服电机；所述第三机械臂的末端位置采用螺栓固定有末端转伺服电机，末端转伺服电机的电机轴末端采用螺栓以及法兰固定有卡爪，所述基座的底面四角焊接固定有竖直朝下设置的立柱，基座的下方位置设有转动伺服电机，转动伺服电机的电机轴竖直朝上设置，且转动伺服电机的电机轴的顶端与转动座的底面中心固定焊接，基座的中心位置开设有供转动伺服电机的电机轴活动穿过的中心孔；其特征在于，所述外防护装置包括圆环状的底圈，底圈套设在机械臂主体的外侧下方位置，底圈的上方正对设置有顶圈，所述顶圈与底圈之间设有多根立柱，所述顶圈位于机械臂主体的上方位置，立柱位于机械臂主体的外侧位置；所述顶圈的下表面位置焊接固定有上固定板，上固定板的下表面采用螺栓固定有圆筒状的布筒，布筒的下边沿位置采用螺丝固定有圆环状的吊装环，且吊装环位于机械臂主体的上方位置。